価格はいくらですか？

GO2 X／GO2 EDU U1〜U7／GO2W U1〜U6 の14構成があり、国内販売価格は構成・為替・諸経費によって変動します。お問い合わせフォームから個別にお見積もりをお出しします。

GO2 と GO2W の違いは？

GO2 は脚式（自由度12）、GO2W は車輪脚式（自由度16）の別系統のモデルです。GO2W は最大単一段差70cm、可搬3kg、最大速度0〜2.5 m/s、登坂角35° で、車輪を活かした平坦路での物流補助や倉庫運用に向いた仕様です。ダンスや高度な動作・人への追従が必要な場合は、GO2（脚式）が適しています。

ROS には対応していますか？

はい。開発ツールにサンプルが含まれており、ROS／ROS 2 からの制御に対応します。EDU 構成では、Python での本格的な開発や独自の動作づくりが利用できます。教育・研究の土台として広く採用されています。

Jetson Orin は搭載できますか？

EDU 構成では、AI を動かす演算モジュールとして NVIDIA Jetson Orin を標準で搭載します。構成により 40 TOPS または 100 TOPS を搭載します（数字が大きいほど AI を動かす処理能力が高くなります）。自分で作った AI や学習済みの動作プログラムを本体の上でそのまま動かしたい場合にお選びください。

追加 LiDAR は搭載できますか？

はい。Livox MID-360 または Hesai XT16 を追加 LiDAR として選択できます。自己位置の把握と地図作成の精度や、読み取りの細かさ・届く距離を大きく広げたい現場で役立ちます。

D1 サーボアームは載せられますか？

はい。GO2／GO2W のどちらでも、D1 サーボアームをオプションで搭載できます。物をつかむ・操作する研究テーマに対応します。

屋外で使えますか？

屋外走行に対応します。降雨や砂塵、ぬかるみなどの環境で運用する場合は、適切な保護条件をあらかじめご相談ください。

4D LiDAR L2 で何ができますか？

360°×96°の半球状の広い視野と最小0.05m の検知距離で、空間の3Dマッピング、自律走行、障害物回避、自己位置の把握と地図作成の研究に活用できます。専用アプリでは、取得した点群をその場で表示できます。

追従機能 ISS 2.0 とは何ですか？

離れた場所から人やリーダーを自動で追いかける機能の2.0版です。位置をとらえる精度が前のモデルから50%向上し、最大30m 以上離れても追従できます。人を追いかける用途には、ISS 2.0 を備えた GO2（脚式）が適しています。

バッテリーで動く時間はどのくらいですか？

GO2 はおよそ1時間、GO2W はおよそ2時間が目安です。急速充電は33.6V／9A 仕様で対応します。Rage Mode の使用時や、負荷の高い動作時は短くなります。

上に追加機材を載せられますか？

はい。深度カメラなどの追加カメラ、D1 サーボアーム、追加 LiDAR の搭載に対応します。全体の重さと重心の位置は、お問い合わせ時にご相談ください。

I/O ドッキングステーションは必須ですか？

オプションです。周辺機器やセンサーを数多くつなぐ拡張運用では、豊富な接続口を持つ I/O ドッキングステーションが便利です。

保守・修理はどうなりますか？

保証期間内は無償対応、期間外は有償修理で承ります。

他の4足歩行ロボットとの違いは？

導入しやすい価格帯、4D LiDAR L2 の全構成への標準搭載、14構成から選べる柔軟さ、シミュレーション学習で鍛えた歩行エンジンが GO2 の特徴です。教育・研究や、試作・検証の採用例が多く、初めての研究用4足歩行ロボットとして検討しやすいモデルです。