Dex1-1 グリッパー上位版
G1・G1-D・H2-A・H2-D・R1・R1-Aに付く、手首RGBカメラを備えた平行2爪のグリッパー
- 自由度 1
- ストローク 90mm
- 把持力 5〜120N
- 手首カメラ RGB（1920×1080／FOV D130°・H120°・V81°）
SPECS
基本仕様
スペック
- 寸法
- 143×78×67mm
- 重量
- 550g
- ストローク
- 90mm
- 把持力
- 5〜120N
- 積載（形状で保持）
- 20kg
- 積載（摩擦で保持）
- 5kg
- 手首カメラ
- RGB（1920×1080／FOV D130°・H120°・V81°）
- 同梱
- RS485-USB変換ボード／ケーブル／D405用ブラケット（カメラは含みません）
- 対応機種
- G1／G1-D／H1／H2／H2-A／H2-D／R1／R1-A
Q&A
よくある質問
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標準版とどこが違いますか。
手首RGBカメラとブラケット、RS485-USB変換ボードとケーブルが加わります。機構の仕様は同じです。
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手首カメラは何のために付きますか。
手のひら側を向いて付き、ハンドで隠れて見えなくなる範囲を補います。解像度は1920×1080、画角はD130°・H120°・V81°です。G1用の手首カメラのブラケットのモデルも公開しております。
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いくつ必要ですか。
グリッパーは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
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取り付けと取り外しの手順はありますか。
取り付けと取り外しの資料をご用意しております。ご発注のときにお渡しいたします。
