Q&A

よくある質問

• B2とB2-Wはどこが違いますか。

  B2-Wは脚の先に緩衝機構付きの車輪が4つ付きます。重量は約60kgから約75kgになり、踏破できる段差は40cmから16cmになります。車輪脚と四足の組み替えは、B2-Wだけで行えます。

• LiDAR SLAMキットは付きますか。

  LiDAR SLAMキットは、標準版と産業版を別売でお取り扱いしております。32ライン車載グレードのLiDAR1台と、航法スタックを組み込んだIntel Core i7の計算ボードが入ります。

• LiDAR SLAMキットの標準版と産業版はどう違いますか。

  標準版には航法アルゴリズムとSDK、オンラインでの技術サポートと講習が付きます。研究と実証に向く構成です。産業版はこれに加えて、可視化と地図の管理を行うデータ処理の基盤が付きますので、工場内の巡回点検のように、決まった経路を繰り返し回る運用に向きます。

• 1回の充電でどのくらい動きますか。

  B2は無負荷で5時間超（20km超）ですが、20kgを積んで歩くと4時間超（15km超）まで下がります。B2-Wは無負荷で約30kmですが、40kgの積載では最大25kmまで下がります。底面の充電電極で接触式の充電ドックに乗り入れて充電できます。

• 計算モジュールを増やせますか。

  機体の内部に組み込むIntel Core i7とNVIDIA Jetson Orin NX、背面に外付けするNVIDIA Jetson AGX（1台275TOPS／2台550TOPS）をお取り扱いしております。

• ロボットアームは載せられますか。

  B2にはZ1アームの組み合わせをご案内しています。Z1は6軸で重量4.5kg、積載3kg以上、最大リーチ740mm、繰り返し精度は約0.1mmです。ほかのアームを載せる場合は、電源の取り回しをお客様側で設計いただきます。

• 寒冷地や高い温度になる現場でも使えますか。

  標準のバッテリーBT2-10は−20〜+50℃で放電します。寒冷地では−40〜+60℃で放電する広温度版のBT2-11を、夏場に高い温度になる現場では−40〜+80℃まで対応する高温度版のBT2-12をお選びいただけます。現場の気温に合わせてバッテリーを選ぶことで、B2・B2-Wをどちらの現場でもお使いいただけます。

• 積載できる重さはどれくらいですか。

  積載には、測り方の違う2つの数値があります。連続歩行時の積載は歩きながら運べる重さで、40kg以上です。静止時の積載は機体を止めた状態で載せられる重さで、最大120kgです。動きながら運ぶ荷物は前者を、止めて載せる荷物は後者を目安にしてください。

• 段差や溝のある現場でも走れますか。

  B2は階段のように連続した段差を40cmまで昇り降りし、45°を超える斜面と1.6mを超える溝も越えます。B2-Wは車輪脚になるぶん、16cmまでの段差に向きます。溝と段差の多い屋外にはB2を、舗装が続く施設の中にはB2-Wをお選びください。