Q&A

よくある質問

• A2とA2-Wはどこが違いますか。

  A2-Wは脚の先に車輪が4つ付き、自由度が12から16へ増えます。重量は約42kgから約52kgになり、連続歩行時の積載は25kgから20〜25kgになります。踏破できる段差は連続30cm・単段100cmから、連続28cm以上・単段90cm以上に変わります。

• StandardとProはどこが違いますか。

  ProはLiDARが1台から2台へ増え、計算モジュールが2基から3基（100TOPSの計算ドック）になります。無線ベクター追従モジュールが加わり、SLAMによるマッピングと自律走行ができます。

• 1回の充電でどのくらい動きますか。

  A2は無負荷で約5時間（約20km）ですが、25kgを積んで歩くと約3時間（約12.5km）まで下がります。A2-Wも無負荷の約4〜5時間から、25kgの積載で約2.5〜3時間まで下がります。バッテリーは2連装のホットスワップで、1本あたり約1時間で充電できます。

• 自動で充電できますか。

  接触式の充電ドックを別売でお取り扱いしております。機体の底面の電極でドックに乗り入れて充電しますので、人が付いていなくても充電できます。

• 1台のコントローラで複数の機体を動かせますか。

  G20画面付きコントローラは、複数のA2・A2-Wを1台ずつ切り替えて動かせます。Unitreeの公式アプリでペアリングします。納品済みの機体にもお使いいただけます。

• 雨天の屋外や粉じんの多い現場でも使えますか。

  A2・A2-Wは防塵防水のIP67に対応します。IP67は、粉じんが内部に入らず、水深1mに30分沈めても内部に水が入らない等級です。雨天の屋外や、粉じんの多い工場と建設現場でも歩行と走行を続けていただけます。

• 寒い場所や暑い場所でも使えますか。

  A2・A2-Wの動作温度は−20〜55℃です。寒冷地の屋外から、夏場に高い温度になる工場と倉庫まで、幅の広い気温の現場でお使いいただけます。

• 階段や段差、斜面のある現場でも歩けますか。

  A2は階段のように連続する段差を30cm、単独の段差なら100cmまで、斜面は45°まで昇り降りします。A2-Wは車輪脚になるぶん、連続28cm以上・単段90cm以上に対応します。工場と倉庫の敷居、屋外の階段、斜路のある搬入口を越えてお使いいただけます。

• 積載できる重さはどれくらいですか。

  積載には、測り方の違う2つの数値があります。連続歩行時の積載は歩きながら運べる重さで、A2は25kg、A2-Wは20〜25kgです。立位での積載は機体を止めた状態で載せられる重さで、A2とA2-Wのどちらも100kgです。歩きながら運ぶ荷物は前者を、置くだけの荷物は後者を目安にしてください。

• 本体にセンサーや装置を足せますか。

  A2・A2-WはRS485×2、CAN×2、GbE×2、USB3.0 Type-C×4、12V・24V・BATの電源出力を備えます。積載と電源に余裕があれば、公式のオプション以外のセンサーと装置も取り付けていただけます。取り付ける前に、積載と電源をお確かめください。