Dex1-1 グリッパー標準版
G1・G1-D・H2-A・H2-D・R1・R1-Aに付く、深度カメラ用のブラケットを備えた平行2爪のグリッパー
- 自由度 1
- ストローク 90mm
- 把持力 5〜120N（調整できます）
- 重量 550g
SPECS
基本仕様
スペック
- 寸法
- 143×78×67mm
- 重量
- 550g
- ストローク
- 90mm
- 把持力
- 5〜120N（調整できます）
- 速度
- 50〜375mm/s
- 位置の分解能
- 0.1mm
- 最短の閉じ時間
- 0.24秒
- 積載（形状で保持）
- 20kg
- 積載（摩擦で保持）
- 5kg
- 爪の長さ
- 80mm
- 電圧
- 24〜64V
- 通信
- RS485（1000Hz）
- 動作温度
- −20〜60℃
- 対応機種
- G1／H1／H2／R1
Q&A
よくある質問
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カメラは付きますか。
深度カメラD405用のブラケットが付きますが、カメラ本体は含みません。手首RGBカメラが要る場合は上位版をお選びいただけます。
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何を、どのくらいの力でつかめますか。
ストロークは90mmで、把持力は5〜120Nの範囲で調整できます。形で保持する場合は20kg、摩擦で保持する場合は5kgまで扱えます。閉じるまでの最短の時間は0.24秒、位置の分解能は0.1mmです。
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いくつ必要ですか。
グリッパーは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
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取り付けはどうなりますか。
手首とフランジのモデルを公開しておりますので、変換部を含めてお客様側で設計して取り付けていただくこともできます。
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取り付けと取り外しの手順はありますか。
取り付けと取り外しの資料をご用意しております。ご発注のときにお渡しいたします。
