Q&A

よくある質問

• H2-AとH2-Dはどこが違いますか。

  H2-Aは腰から上だけの構成で、台や什器の上に据えて使います。H2-Dは昇降コラムに載せた構成で、Generalは据え置き、Ultimateは360°旋回する移動台座が付きます。

• ハンドはどれを選べますか。

  対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。

• 上半身にバッテリーは積めますか。

  H2-Aには上半身バッテリーが付きます。H2-Dの上半身にバッテリーは入りません。H2-D Generalは外部電源で、H2-D Ultimateは移動台座に内蔵したバッテリーで動きます。

• 計算モジュールを増やせますか。

  PC3にNVIDIA Jetson Thor、PC4にIntel Core i7またはNVIDIA Jetson Orin NXを選べます。計算板は工場で機体の内部に組み付けますので、ご発注のときに構成をお決めください。

• H2-D GeneralとH2-D Ultimateはどこが違いますか。

  H2-D Generalは据え置きの昇降コラムで、外部電源による7×24時間の連続運転に向きます。H2-D Ultimateは同じ昇降コラムを360°旋回する移動台座に載せた構成で、台座に内蔵したバッテリーと自動での充電を使って複数の場所を回れます。据えたまま動かし続けるのでしたらGeneralを、場所を変えながら使うのでしたらUltimateをお選びください。

• 24時間動かし続けたい場合は、どれが向きますか。

  H2-AとH2-D Generalは、外部電源へ直結すれば7×24時間の連続運転にお使いいただけます。同じ場所で動かし続けるのでしたら、什器に据えるH2-Aか、床に据えるH2-D Generalが向きます。複数の場所を回りながら動かし続けたいのでしたら、移動台座を備えるH2-D Ultimateをお選びください。

• 置く場所を選ぶときに、何を確かめればよいですか。

  H2-Aは上半身バッテリーを含めて34.4kgですので、什器の上に据えてお使いいただけます。H2-DはGeneralとUltimateのどちらも135kgあり、床にはこの重さに耐える強さが要ります。H2-D Ultimateは移動台座が旋回して自走しますので、旋回と移動に要る床の広さもあわせてお確かめください。

• 他社製のハンドを取り付けられますか。

  手首とフランジのモデルを公開しておりますので、お客様側で変換部を設計すれば他社製のハンドも取り付けられます。電源と通信の変換は、お客様側でご用意いただきます。取り付ける前に、積載と電源に余裕があるかをお確かめください。

• コントローラはほかの機種と共通ですか。

  コントローラは全機種で共通のR3です。アプリから別の機体へペアリングし直してお使いいただけますので、複数の機種をお持ちの場合は1台を使い回していただけます。機体1台につき1つが標準で付きます。