价格是多少？

GO2 X／GO2 EDU U1〜U7／GO2W U1〜U6 共有14种配置，国内销售价格会因配置、汇率与各项费用而变动。可通过咨询表单为您单独报价。

GO2 与 GO2W 有何区别？

GO2 为足式（自由度12），GO2W 为轮足式（自由度16），属于不同系列的机型。GO2W 最大单级台阶70cm、负载3kg、最高速度0〜2.5 m/s、爬坡角度35°，凭借车轮优势，适用于平坦路面的物流辅助与仓库运营。若需要舞蹈、高级动作或对人的跟随，则更适合 GO2（足式）。

是否支持 ROS？

支持。开发工具中包含示例，可通过 ROS／ROS 2 进行控制。EDU 配置下可进行 Python 的正式开发与自定义动作的创建。被广泛采用作为教育与研究的基础平台。

可以搭载 Jetson Orin 吗？

EDU 配置标配 NVIDIA Jetson Orin 作为运行 AI 的算力模块。依配置搭载 40 TOPS 或 100 TOPS（数值越大，运行 AI 的处理能力越强）。如果希望将自己开发的 AI 或训练好的动作程序直接在本体上运行，请选择该配置。

可以加装附加 LiDAR 吗？

可以。可选 Livox MID-360 或 Hesai XT16 作为附加 LiDAR。对于希望大幅提升定位与建图精度、读取精细度与探测距离的现场十分有用。

可以搭载 D1 伺服机械臂吗？

可以。GO2／GO2W 均可选配搭载 D1 伺服机械臂，满足抓取、操作物体的研究课题需求。

可以在室外使用吗？

支持室外行走。如需在降雨、风沙、泥泞等环境中运营，请事先咨询相应的防护条件。

4D LiDAR L2 能做什么？

凭借360°×96° 的半球形宽广视野与最小0.05m 的探测距离，可用于空间3D 建图、自主行走、避障，以及定位与建图的研究。在专用应用中可即时显示采集到的点云。

跟随功能 ISS 2.0 是什么？

这是从远处自动跟随人员或领队功能的2.0 版本。定位精度较上一代提升50%，即使相距30m 以上也能跟随。对于跟随人员的用途，搭载 ISS 2.0 的 GO2（足式）更为合适。

电池能运行多久？

GO2 约1小时，GO2W 约2小时为参考值。快充采用33.6V／9A 规格。使用 Rage Mode 或进行高负载动作时续航会缩短。

可以在机身上加装设备吗？

可以。支持加装深度摄像头等附加摄像头、D1 伺服机械臂以及附加 LiDAR。整体重量与重心位置请在咨询时一并沟通。

I/O 扩展坞是必需的吗？

为选配项。在需要连接大量周边设备与传感器的扩展运用中，拥有丰富接口的 I/O 扩展坞十分便利。

维护与维修如何处理？

保修期内免费处理，保修期外提供有偿维修。

与其他四足机器人相比有何不同？

易于导入的价格区间、全配置标配 4D LiDAR L2、可从14种配置灵活选择、经仿真训练打磨的步态引擎，正是 GO2 的特点。在教育、研究及试制、验证领域有众多采用案例，是一款适合作为首台研究用四足机器人考虑的机型。