Dex5-1P 5指ハンド（触覚）
H2・H2-A・H2-Dに付く、12アレイ94個の圧力センサーを備えた16自由度の5指ハンド
- ハンドの自由度 16
- 触覚センサー 12アレイ94個
- 重量 1,100g
- 手首カメラ RGB
SPECS
基本仕様
スペック
- ハンドの自由度
- 16（親指4／人差し指3／中指3／薬指3／小指3）
- 重量
- 1,100g
- 触覚センサー
- 12アレイ94個（手のひら2×5／指腹2×3×5／指先2×3×5／指の付け根2×3×4）
- 検知できる範囲
- 10g〜2,500g
- 壊れずに受けられる力
- 20kg
- 指の開き
- ±22°
- 最小の把持径
- 10mm
- 指先の再現精度
- ±1mm
- 指先の力
- 10N
- 電圧
- 24〜60V
- 通信
- USB 2.0（1000Hz）
- 動作温度
- −20〜60℃
- 手首カメラ
- RGB
- 対応機種
- H2／H2 EDU／H2-A／H2-D／H1／H1-2（G1には対応しません）
Q&A
よくある質問
-
G1に付けられますか。
Dex5-1PはG1に対応しません。G1ではDex3-1・BrainCo Revo 2・WUJI Hand 2・Dex1-1をお選びいただけます。
-
何をつかめますか。
10g〜2,500gの範囲で触覚を検知し、壊れずに受けられる力は20kgです。94個の圧力センサーで、指先・指腹・手のひら・指の付け根の接触を捉えます。いまお取り扱いしているハンドの中で、触覚の分解能がいちばん高い構成です。
-
いくつ必要ですか。
ハンドは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
-
取り付けと取り外しの手順はありますか。
取り付けと取り外しの資料をご用意しております。ご発注のときにお渡しいたします。
