Q&A

よくある質問

• UniversalとFlagshipはどこが違いますか。

  Universalは昇降コラムの土台で、本体の自由度は17、重量は約50kgです。Flagshipはモーター付き走行台車が付いて自由度が19へ上がり、頭部のステレオカメラと手首カメラ2つが加わります。重量は約80kgです。

• ハンドはどれを選べますか。

  対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。

• どこまで手が届きますか。

  昇降コラムのストロークはUniversalが500mm、Flagshipが450mmで、最大の作業高さは約2mです。片腕の可動範囲は約0.45m、腕の最大積載は約3kgです。

• どんな場所での作業に向きますか。

  脚の代わりに昇降コラムを使う据え置き型ですので、工場のライン脇や作業台の前のように平らな場所で、組み立てと仕分けを双腕で行う作業に向きます。同じ場所に置いたまま繰り返す作業でしたらUniversalを、場所を移りながら行う作業でしたら走行台車の付くFlagshipをお選びください。

• 二次開発は標準で対応しますか。

  UniversalとFlagshipのどちらも、標準でSDKによる二次開発に対応します。8コアCPUとNVIDIA Jetson Orin 16GB（100TOPS）を積んでおり、AIのアルゴリズムを機体の上で動かせます。構成を選ぶ段階で、二次開発の可否をお気になさる必要はありません。

• データ収集の環境はどうなりますか。

  VR遠隔操作キットで人が動かした動作を記録できます。クラウド側のデータ収集プラットフォームは機体1台につき1ライセンスの年額制で、いまはデータ収集のみに対応します。

• 上半身の遠隔操作を自分たちで開発できますか。

  公式のオープンソースのxr_teleoperateで、上半身の遠隔操作を開発いただけます。下半身は昇降コラムと走行台車の公式の制御を動かしたまま使えます。VR遠隔操作キットと組み合わせれば、そのままデータ収集の運用に組み込めます。

• 他社製のハンドを取り付けられますか。

  手首とフランジのモデルを公開しておりますので、お客様側で変換部を設計すれば他社製のハンドも取り付けられます。電源と通信の変換は、お客様側でご用意いただきます。取り付ける前に、積載と電源に余裕があるかをお確かめください。