Q&A

よくある質問

• H2-BasicとH2 EDU Standardはどこが違いますか。

  H2-Basicは計算モジュールがIntel Core i5の1枚で、SDKを開けておりません。H2 EDU StandardはIntel Core i7が加わり、ハイレベルとローレベルの両方のSDKで二次開発ができます。ハンドと上位の計算モジュールの選択も、EDUでお受けします。

• ハンドはどれを選べますか。

  対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。

• 計算モジュールをあとから足せますか。

  計算板は工場で機体の内部に組み付けるため、出荷後の追加と交換はお受けしておりません。PC3にNVIDIA Jetson Thor、PC4にIntel Core i7またはNVIDIA Jetson Orin NXを選べますので、ご発注のときに構成をお決めください。

• 人と同じくらいの大きさですが、どんな作業に向きますか。

  H2は立位で1820mm・約70kgと人に近い寸法ですので、人が使う階段や作業台にそのまま合わせられます。腕は片腕で常用7kg、瞬間では15kgまで持ち上げられ、関節の最大ピークトルクは腕120N・m・脚360N・mです。重い物の運搬や、人と同じ動線での作業に向きます。

• 稼働可能目安時間の約3時間は、どう運用すればよいですか。

  バッテリーは15Ahのクイックリリース式で、機体から外して交換いただけます。約3時間に達する前に充電済みの予備へ差し替えていただくと、稼働を止めずに続けられます。展示や実演のように、稼働と交換を繰り返す使い方に向きます。

• 二次開発をあとから始めることはできますか。

  二次開発をお考えでしたら、ご発注の時点でH2 EDU以上の構成をお選びください。計算モジュールを工場で機体の内部に組み付けますので、H2-Basicのように二次開発に対応しない構成を、あとからH2 EDUへ変えることはできません。

• 航法（自律走行）の開発はできますか。

  H2にはヒューマノイド用の広角ステレオカメラが標準で付きますので、これとIMUを組み合わせれば航法の開発にお使いいただけます。より広い範囲を測るのでしたら、別売のLiDARキットを足していただけます。開発には、LiDAR・ステレオカメラ・深度カメラのいずれかとIMUの組み合わせが要ります。

• 他社製のハンドを取り付けられますか。

  手首とフランジのモデルを公開しておりますので、お客様側で変換部を設計すれば他社製のハンドも取り付けられます。電源と通信の変換は、お客様側でご用意いただきます。取り付ける前に、積載と電源に余裕があるかをお確かめください。

• 公開しているオープンソースには何がありますか。

  強化学習のunitree_rl_gym、上半身の遠隔操作のxr_teleoperate、世界モデルのunifolm-WMA、視覚と言語と行動を扱うunifolm-VLAを公開しております。xr_teleoperateは、下半身で公式の運動制御を動かしたまま、上半身だけを遠隔操作する形でお使いいただけます。SDKはC++・Python・ROS2に対応し、公開しているインターフェースの一覧はドキュメントセンターでご覧いただけます。