Q&A

よくある質問

• As2とAs2-Wはどこが違いますか。

  As2は脚だけで歩く構成で、As2-Wは脚の先に車輪が付いた構成です。As2-Wは自由度が12から16へ増え、立位での積載が約65kgから約150kgへ、稼働できる距離が約20kmから約30kmへ伸びます。踏破できる段差は25cmから30cmになり、0.4〜0.8mの攀じ登りとISS 3.0のインテリジェント追従にも対応します。

• As2 Air・As2 Pro・As2 Xはどう違いますか。

  As2 Airは8,000mAhのバッテリーとUnitree L2の広角LiDARを備え、コントローラとアプリからの操作と、UniStoreの動作ライブラリをお使いいただけます。As2 Proは関節の最大トルクが65N・mから75N・mへ、移動速度が3.0m/sから3.7m/sへ上がり、産業用64〜128ラインLiDAR・15,000mAhの長時間バッテリー・IP54の防塵防水が加わります。As2 Xは関節の最大トルクが90N・mへ上がって瞬間最高速5m/sを出せるようになり、SDKによる二次開発とIsaac Simでのシミュレーションに対応します。

• Eduの4つの構成はどう違いますか。

  Edu Standardは40TOPSの計算ドックと接触式の充電ドックが標準で付きます。Edu Smartは計算ドックが100TOPSへ上がり、深度カメラが1台加わります。Edu PlusはLivox MID-360 LiDARと航法アルゴリズムが加わり、自律走行の開発を進めていただけます。Edu Ultimateは深度カメラが3台になり、機体の周りを広く捉えられます。

• 二次開発はどの構成でできますか。

  As2 X以上とEduの各構成で、ハイレベルとローレベルの両方のSDKをご利用いただけます。C++・Python・ROS2に対応し、Isaac Simでのシミュレーションも行えます。公式の運動制御を切って、全関節をモーターのレベルで直接制御することもできます。あとから対応する構成へ変えることはできませんので、二次開発をなさる場合ははじめからAs2 X以上をお選びください。

• 防塵防水の性能はどれくらいですか。

  As2 Pro以上の構成は防塵防水のIP54に対応します。IP54は、粉じんが機器の動作を妨げる量までは入らず、あらゆる方向からの水の飛まつを受けても影響が無い等級です。雨天の屋外や粉じんの多い現場でも運用していただけます。

• 動作温度はどれくらいまで対応しますか。

  As2 X以上の構成は−20〜50℃で動作します。寒冷地の屋外や、夏場の炎天下の現場でも稼働させていただけます。気温の幅が大きい現場でお使いになる場合は、As2 X以上の構成をお選びください。

• 積載できる重さはどれくらいですか。

  積載には、測り方の違う2つの数値があります。連続歩行時の積載は歩きながら運べる重さで、As2は約10〜15kg、As2-Wは約16kgです。立位での積載は立った姿勢で支えられる重さで、As2は約45〜65kg、As2-Wは車輪で機体を支えるぶん約150kgまで対応します。歩きながら運ぶ荷物は前者を、載せて止めておく荷物は後者を目安にしてください。

• 1回の充電でどのくらい動きますか。

  稼働可能目安時間は、何も積んでいないときと荷物を積んだときで変わります。As2 Airは無負荷で2時間超（約10km）、10kgの積載で約1.5時間（約7km）が目安です。As2 Pro以上は無負荷で4時間超（約20km）、13〜16kgの積載で2.5時間超が目安になります。充電にかかる時間は、標準充電器で8,000mAhが2.5時間・15,000mAhが4時間、急速充電器で8,000mAhが1.5時間・15,000mAhが2.5時間です。

• 屋外で現在地はどうやって把握しますか。

  位置の把握は、機体が積んでいるLiDARとIMUを使ったSLAMで行っていただきます。LiDAR・ステレオカメラ・深度カメラのいずれかとIMUを備えていれば、航法と自律走行の開発を進めていただけます。海外向けの機体ではGPSと4Gをお使いいただけませんので、屋外での自己位置の推定を重く見る場合は、Livox MID-360 LiDARと航法アルゴリズムが付くAs2 Edu Plus以上をお選びください。

• 自動で充電できますか。

  接触式の充電ドックは、Eduの全構成に標準で付きます。As2 XとAs2-W Xでは、この充電ドックを別売でお選びいただけます。人が付いていなくても充電できますので、長く動かし続ける運用にお使いいただけます。