Dex5-1 5指ハンド
H2-A・H2-Dに付く、16の能動自由度を持つ5指のハンド
- ハンドの自由度 16（親指4／人差し指3／中指3／薬指3／小指3）
- 指先の力 10N
- 触覚 なし
- 手首カメラ RGB
SPECS
基本仕様
スペック
- ハンドの自由度
- 16（親指4／人差し指3／中指3／薬指3／小指3）
- 関節の構成
- 自社製の小型力制御複合伝達関節12＋ギア関節4
- 指の開き
- ±22°
- 最小の把持径
- 10mm
- 指先の再現精度
- ±1mm
- 指先の力
- 10N
- 電圧
- 24〜60V
- 通信
- USB 2.0（1000Hz）
- 積載
- 3.5kg（手のひら下向き）／4.5kg（手のひら横向き）
- 動作温度
- −20〜60℃
- 手首カメラ
- RGB
- 対応機種
- H2-A／H2-D
Q&A
よくある質問
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Dex5-1PとDex5-1はどこが違いますか。
Dex5-1Pは12アレイ94個の圧力センサーを備えます。機構の自由度はどちらも16です。触覚をお使いになる開発でしたら、Dex5-1Pをお選びください。
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どのくらいの物を扱えますか。
指先の力は10N、最小の把持径は10mm、指先の再現精度は±1mmです。積載は手のひらを下に向けて3.5kg、横に向けて4.5kgです。
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いくつ必要ですか。
ハンドは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
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取り付けと取り外しの手順はありますか。
取り付けと取り外しの資料をご用意しております。ご発注のときにお渡しいたします。
