WUJI Hand 2 5指ハンド
G1・H2・H2 PLUSに付く、20の能動自由度を持ち人の手に近い比率でできた5指のハンド
- ハンドの自由度 20（能動）
- 指先のピーク力 15N以上
- 重量 745±10g
- 触覚 なし
SPECS
基本仕様
スペック
- ハンドの自由度
- 20（能動）
- 把持
- 対向把持と側方の外転に対応します
- 駆動
- 回転関節の直結リンクでバックドライブに対応します
- 寸法
- 約185×80×40mm
- 重量
- 745±10g
- 制御
- 1000Hz×20軸／MITのハイブリッド力位置制御
- 通信
- EtherNet 1000BASE-T
- 指先のピーク力
- 15N以上
- 開閉の速さ
- 毎秒4回以上
- 関節のバックラッシュ
- 1°未満
- 電圧
- 16〜58V DC
- 力の検知
- 0〜30N（感度0.005N）
- 手首カメラ
- RGB
- 対応機種
- G1／H2 EDU／H2 PLUS
Q&A
よくある質問
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触覚は付きますか。
力の検知を0〜30N・感度0.005Nで行います。触覚のセンサーが要る開発でしたら、Dex3-1やBrainCoのRevoシリーズをお選びください。
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取り付けると機体の自由度はどう変わりますか。
片手20自由度ですので、2つ付けると本体の自由度に40が加わります。G1 Edu Plusでは29から69へ上がり、G1でいちばん自由度の高い構成になります。全身の細かい動作を記録するデータ収集に向きます。
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いくつ必要ですか。
ハンドは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
