Dex3-1 力制御3指ハンド（触覚）
G1・G1-D・H2・H2-A・H2-D・R1・R1-Aに付く、33個の触覚センサーを備えた3指のハンド
- ハンドの自由度 7（親指3／人差し指2／中指2）
- 触覚センサー 33個
- 重量 650〜710g
- 手首カメラ RGB
SPECS
基本仕様
スペック
- 寸法
- 175×88×77mm
- 重量
- 650〜710g
- ハンドの自由度
- 7（親指3／人差し指2／中指2）
- 触覚センサー
- 9アレイ33個（手のひら2×2×3／指腹2×2×3／指先3×1×3）
- 検知できる範囲
- 10g〜2,500g
- 壊れずに受けられる力
- 20kg
- 電圧
- 12〜58V
- 通信
- USB 2.0（1000Hz）
- 手首カメラ
- RGB（1920×1080／FOV D130°・H120°・V81°）
- 対応機種
- G1／G1-D／H1／H1-2／H2／H2-A／H2-D／R1／R1-A
Q&A
よくある質問
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何をつかめますか。
10g〜2,500gの範囲で触覚を検知し、壊れずに受けられる力は20kgです。指先・指腹・手のひらの3か所で接触を捉えます。
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取り付けると機体の自由度はどう変わりますか。
片手7自由度ですので、2つ付けると本体の自由度に14が加わります。G1 Edu Plusでは29から43へ、H2 EDU Standardでは31から45へ上がります。
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いくつ必要ですか。
ハンドは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
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取り付けと取り外しの手順はありますか。
取り付けと取り外しの資料をご用意しております。ご発注のときにお渡しいたします。
