BrainCo Revo 2 5指ハンド（触覚）
G1・G1-D・H2・R1・R1-Aに付く、圧力・摩擦・方向・近接の4種類の触覚を持つ5指のハンド
- ハンドの自由度 6
- 関節数 11
- 重量 383g
- 触覚 圧力／摩擦／方向／近接
SPECS
基本仕様
スペック
- ハンドの自由度
- 6
- 関節数
- 11
- 重量
- 383g
- 高さ
- 160mm（中指の先から手のひらの付け根まで）
- 握力
- 50N
- 1本指のつまむ力
- 15N
- 繰り返しの制御精度
- 0.1°
- 触覚
- 圧力／摩擦／方向／近接
- 手首カメラ
- RGB（FOV 160°）
- 対応機種
- G1／G1-D／H2／H2 EDU／R1／R1-A
Q&A
よくある質問
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触覚で何が分かりますか。
圧力・摩擦・方向・近接の4種類を検知します。握力は50N、1本指のつまむ力は15Nで、繰り返しの制御精度は0.1°です。重量383g・高さ160mmと、人の手に近い大きさに収まります。
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H2-A・H2-Dに取り付けられますか。
H2-A・H2-Dでは、Dex1-1・Dex3-1・Dex5-1・Dex5-1P・BrainCo Revo 3 U21Tをお選びいただけます。
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いくつ必要ですか。
ハンドは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
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仕様はどこが正ですか。
BrainCo社の製品ですので、仕様は同社の公表値に従います。
