BrainCo Revo 3 U21VT 5指ハンド（視触覚）
H2・H2 PLUSに付く、Revo 3 U21Tの触覚に指先の視触覚を加えた5指のハンド
- ハンドの自由度 21（4本指4×4／親指5）
- 握力 70N
- 触覚 手のひら全面のアレイ＋指先の視触覚（0〜25N／分解能0.01N）
- 寸法 215×105×50mm
SPECS
基本仕様
スペック
- ハンドの自由度
- 21（4本指4×4／親指5）
- 駆動
- 全軸の直動でバックドライブに対応します
- 寸法
- 215×105×50mm
- 電圧
- 12〜80V
- 握力
- 70N
- 最小の把持径
- 10mm
- 触覚
- 手のひら全面のアレイ＋指先の視触覚（0〜25N／分解能0.01N）
- 手首カメラ
- H2 EDU向けはRGB／H2 PLUS向けはSenYun SHF3L
- 対応機種
- H2 EDU／H2 PLUS
Q&A
よくある質問
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U21Tとどこが違いますか。
指先に視触覚が加わります。自由度と握力は同じです。
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H2-A・H2-Dに取り付けられますか。
H2-A・H2-DでBrainCoのハンドをお使いになる場合は、U21T（触覚版）をお選びいただけます。U21VTはH2とH2 PLUSでお使いいただけます。
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いくつ必要ですか。
ハンドは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
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仕様はどこが正ですか。
BrainCo社の製品ですので、仕様は同社の公表値に従います。
