SharpaWave Hand 2 5指ハンド
H2 PLUSに付く、片手22の能動自由度と指先ごとに1,000画素超の視触覚を備えた5指のハンド
- ハンドの自由度 22（能動）
- 積載 30kg
- 握力 150N
- 触覚 指先ごとに1,000画素超の視触覚
SPECS
基本仕様
スペック
- ハンドの自由度
- 22（能動）
- 重量
- 1.3kg
- 寸法
- 208×90×50mm
- 積載
- 30kg
- 握力
- 150N
- 指先の力
- 20N
- 開閉の速さ
- 4Hz超
- 指先の再現精度
- ±1mm
- 触覚
- 指先ごとに1,000画素超の視触覚
- 力の検知
- 0〜30N（感度0.005N）
- 手首カメラ
- SenYun SHF3L（1920×1536／HFOV 196°／50g未満）
- 対応機種
- H2 PLUS（H2専用のNVIDIA Jetson Thor計算板が必要です）
Q&A
よくある質問
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要る計算モジュールはありますか。
H2専用のNVIDIA Jetson Thor計算板が必要です。H2 PLUSでは標準で積んでおります。
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視触覚で何が分かりますか。
指先ごとに1,000画素を超える視触覚を備え、0〜30N・感度0.005Nで力を検知します。積載は30kg、握力は150N、指先の力は20Nで、指先で細かい接触を捉えられます。
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いくつ必要ですか。
ハンドは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
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仕様はどこが正ですか。
SharpaWave社の製品ですので、仕様は同社の公表値に従います。
