BrainCo Revo 3 U21T 5指ハンド（触覚）
H2・H2 PLUS・H2-A・H2-Dに付く、片手21の能動自由度を持つ直動式の5指ハンド
- ハンドの自由度 21（4本指4×4／親指5）
- 握力 70N
- 触覚 手のひら全面のアレイ（0〜25N／分解能0.01N）
- 寸法 215×105×50mm
SPECS
基本仕様
スペック
- ハンドの自由度
- 21（4本指4×4／親指5）
- 駆動
- 全軸の直動でバックドライブに対応します
- 寸法
- 215×105×50mm
- 電圧
- 12〜80V
- 最大電流
- 10A（24V時）
- 握力
- 70N
- 指先のつまむ力
- 最大20N
- 積載
- 手全体20kg／4本指5kg
- 繰り返し精度
- 0.1°
- 開閉の速さ
- 3Hz
- 把持径
- 10〜150mm
- 触覚
- 手のひら全面のアレイ（0〜25N／分解能0.01N）
- 手首カメラ
- H2 EDU向けはRGB／H2 PLUS向けはSenYun SHF3L
- 対応機種
- H2 EDU／H2 PLUS／H2-A／H2-D
Q&A
よくある質問
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H2 PLUS向けの違いは何ですか。
手首カメラがSenYun SHF3Lになり、H2専用のNVIDIA Jetson Thor計算板が必要です。
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取り付けると機体の自由度はどう変わりますか。
片手21自由度ですので、2つ付けると本体の自由度に42が加わります。H2 EDU Standardでは31から73へ上がります。全軸を直動で駆動してバックドライブに対応しますので、細かい把持の動作を作り込めます。
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いくつ必要ですか。
ハンドは機体とセットでご用意するか、納品済みの機体の交換部品としてお届けします。1つずつのお届けですので、双腕の機体ではふつう2つお使いいただきます。左右の別は、ご発注のときにご指定ください。
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仕様はどこが正ですか。
BrainCo社の製品ですので、仕様は同社の公表値に従います。
