Q&A

よくある質問

• R1 AIRとR1 Basicはどこが違いますか。

  R1 AIRは腕が片側4自由度で腰と頭部の自由度を持たず、本体の自由度は20です。知覚センサーは単眼カメラです。R1 Basicは腰2・片腕5・頭部2が加わって本体の自由度が26になり、知覚センサーがヒューマノイド用ステレオカメラになります。

• 二次開発はどの構成でできますか。

  R1 Eduシリーズでできます。ハイレベルとローレベルの両方のSDKに加えて、ロボットのモデルとシミュレーションのインターフェースをご利用いただけます。Isaac Simにも対応します。

• Edu StandardとEdu Smartはどこが違いますか。

  計算モジュールが40TOPSの内蔵ドックから100TOPSの内蔵ドックへ上がり、開発ツール一式とAIのアルゴリズムのサポートが付きます。

• ハンドはどれを選べますか。

  対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。

• 吊り下げクレーンは付きますか。

  調整や歩行の練習では、機体を吊って支える門型のスタンドをお使いいただきます。別売でお取り扱いしており、R1の同梱品には含みません。

• 持ち運びや置き場所の入れ替えはしやすいですか。

  R1はバッテリーを含めて約27〜29kgで、G1（約35kg）より軽く仕上げております。教室や展示会場での置き場所の入れ替えを、少ない人数で行っていただけます。同梱の輸送ケースに収めてお運びいただけます。

• 1回の充電でどんな作業ができますか。

  稼働可能目安時間は連続で約1時間です。腕の最大積載は2kg、片腕の可動範囲は約0.42mですので、卓上に置いた道具を持ち上げて動かす作業や、手を伸ばして届く範囲での操作にお使いいただけます。予備のバッテリーをご用意いただくと、載せ替えて続けて動かせます。

• どんな場面で使われていますか。

  R1 AIRとR1 Basicは、展示と説明の場で歩く姿をご覧いただく用途でお使いいただいています。R1 Eduシリーズは、ロボットのモデルとシミュレーションのインターフェースがIsaac Simに対応しますので、大学と研究機関でのアルゴリズムの開発と、実機へ移す前の検証に向きます。二次開発をなさる予定でしたら、はじめからEduシリーズをお選びください。

• 公開しているオープンソースには何がありますか。

  強化学習のunitree_rl_gym、上半身の遠隔操作のxr_teleoperate、世界モデルのunifolm-WMA、視覚と言語と行動を扱うunifolm-VLAを公開しております。xr_teleoperateは、下半身で公式の運動制御を動かしたまま、上半身だけを遠隔操作する形でお使いいただけます。SDKはC++・Python・ROS2に対応し、公開しているインターフェースの一覧はドキュメントセンターでご覧いただけます。

• 他社製のハンドを取り付けられますか。

  手首とフランジのモデルを公開しておりますので、お客様側で変換部を設計すれば他社製のハンドも取り付けられます。電源と通信の変換は、お客様側でご用意いただきます。取り付ける前に、積載と電源に余裕があるかをお確かめください。