価格はいくらですか？

構成は13種類から選べます。国内販売価格は構成・為替・諸経費によって変動するため、お問い合わせフォームから個別にお見積もりをお出しします。

納期はどれくらいですか？

在庫がある構成なら2週間程度、注文生産が必要な構成は1ヶ月程度を目安にしています。具体的な納期は注文時点の在庫を見てお伝えします。

購入前にレンタルで試せますか？

はい。GMO AIR のヒューマノイド派遣サービスから短期レンタルをご手配いただけます。運用スタッフ同行プランもあるため、試作・検証、展示、社内デモの用途に合わせてご相談ください。

自由度はいくつですか？

Basic 構成で23、上位（Edu 系）構成では最大43まで選べます。腰の関節オプション（+2）や Dex3-1 ハンド（7自由度×2）の追加で増減します。

自分でプログラムを書いて機能を追加できますか？

上位（Edu 系）構成なら、自分でプログラムを書いて機能を追加開発でき、開発マニュアルも付属します。開発を予定している場合は、上位構成をお選びください。

ROS には対応していますか？

開発ツールと、ロボット開発で広く使われる制御ソフト「ROS／ROS 2」向けのプログラム一式が公開されています。G1 向けの対応バージョンと見本プログラムも用意されており、開発内容に合わせて活用できます。

Jetson Orin は搭載できますか？

はい。上位（Edu 系）構成の追加部品として、AI 処理向けの NVIDIA Jetson Orin を載せられます。自分たちで作った AI や学習済みの動作プログラムを実機で動かしたい場合にお選びください。

UnifoLM-VLA-0 とは何ですか？

Unitree が公開した、目で見て・ことばの指示を受け・動作する AI と、その学習データ・プログラム一式です。ことばの指示にもとづく家事の検証や、G1 実機での操作の検証ができます。利用条件、対象とする作業、実機への適用範囲は公開先とライセンスをご確認ください。

パソコン上での動作シミュレーションは使えますか？

unitree_mujoco と unitree_rl_gym が公開されており、パソコン上の仮想空間で G1 の動きを試せます。実機を動かす前に動作を検証する用途に使えます。使えるシミュレーション環境やモデルの設定、仮想空間での動きを実機に移す手順の範囲は事前にご確認ください。

バッテリーはどのくらい持ちますか？

クイックリリース対応の9,000mAh バッテリーで、駆動時間はおよそ2時間です。予備バッテリーを含む運用時間の設計は、動作内容・温度・安全停止・充電体制に合わせて確認します。

PSE 等の安全認証は通っていますか？

国内向けには、PSE 等の電気安全関連の対応構成でお届けします。詳細はお問い合わせ時にご確認ください。

保守・修理はどうなりますか？

保証期間内（Basic 8ヶ月／上位 18ヶ月）は無償で対応し、期間外は有償修理を承ります。

海外モデルとの違いはありますか？

基本仕様はグローバル向け資料と同じ枠組みで確認しますが、国内向けには PSE 等の電気安全対応構成でお届けします。最終的な付属品、充電器、保証、認証対応は見積もり時に確認します。

他のヒューマノイドメーカーとの違いは？

G1 は、公開された価格帯、国内での購入相談、開発用構成、公開された開発ツールやシミュレーション環境の資料を組み合わせて検討しやすい点が特徴です。他社の機種は販売地域や提携条件、納期、開発者向けの公開範囲が異なります。そのぶん G1 は、研究・教育・展示の最初の1台として購入の可否を比較しやすい候補のひとつです。

どんな用途に向いていますか？

研究開発・教育・展示・試作検証・撮影など、人型ロボットを実機で触って確かめる用途に向いています。腕で持ち上げられる重さは片側2〜3kg、バッテリーでの駆動はおよそ2時間です。室内デモ・実習・実験での向き不向きは、動作内容と安全条件をふまえて判断します。