价格是多少？

配置可从13种中选择。国内销售价格会因配置、汇率及各项费用而浮动，因此请通过咨询表单获取单独报价。

交期大约需要多久？

若是有库存的配置约需2周，需订单生产的配置约需1个月作为参考。具体交期将根据下单时点的库存情况告知您。

购买前可以租赁试用吗？

可以。您可通过 GMO AIR 的人形机器人租赁服务安排短期租赁。我们还提供运营人员随行方案，请根据试制・验证、展示、内部演示等用途进行咨询。

自由度是多少？

Basic 配置为23，高端（Edu 系列）配置最高可选至43。可通过腰部关节选配（+2）或 Dex3-1 灵巧手（7自由度×2）的追加而增减。

可以自己编写程序追加功能吗？

如选择高端（Edu 系列）配置，您可以自己编写程序追加开发功能，并附带开发手册。如计划进行开发，请选择高端配置。

是否支持 ROS？

官方公开了开发工具，以及面向机器人开发中广泛使用的控制软件「ROS／ROS 2」的全套程序。还提供了适用于 G1 的对应版本与示例程序，可根据开发内容加以运用。

可以搭载 Jetson Orin 吗？

可以。作为高端（Edu 系列）配置的追加部件，可搭载面向 AI 处理的 NVIDIA Jetson Orin。如希望在实机上运行自己开发的 AI 或已训练好的动作程序，请选择此项。

UnifoLM-VLA-0 是什么？

这是 Unitree 公开的一套 AI——能够用眼睛观察、接收语言指令并执行动作——以及其训练数据和程序。可进行基于语言指令的家务验证，以及在 G1 实机上的操作验证。使用条件、目标作业以及对实机的适用范围，请确认公开渠道与许可协议。

可以在电脑上进行动作仿真吗？

官方公开了 unitree_mujoco 与 unitree_rl_gym，可在电脑上的虚拟空间中试验 G1 的动作。可用于在驱动实机前验证动作的用途。可使用的仿真环境、模型设定，以及将虚拟空间中的动作迁移至实机的步骤范围，请提前确认。

电池可以使用多久？

采用支持快拆的9,000mAh 电池，续航时间约为2小时。包含备用电池在内的运行时间设计，将根据动作内容・温度・安全停止・充电体制来确认。

是否通过了 PSE 等安全认证？

面向国内市场，我们将以符合 PSE 等电气安全相关要求的配置交付。详情请在咨询时确认。

维护・维修如何处理？

在保修期内（Basic 8个月／高端 18个月）提供免费处理，超出期限则提供有偿维修。

与海外型号有区别吗？

基本规格按照与全球版资料相同的框架确认，但面向国内市场将以符合 PSE 等电气安全要求的配置交付。最终的附属品、充电器、保修、认证对应将在报价时确认。

与其他人形机器人厂商有何不同？

G1 的特点在于，将公开的价格区间、国内的购买咨询、面向开发的配置，以及公开的开发工具与仿真环境资料组合起来便于评估。其他厂商的机型在销售地区、合作条件、交期、面向开发者的公开范围上有所不同。正因如此，作为研究・教育・展示的第一台机器，G1 是便于比较购买可行性的候选之一。

适合哪些用途？

适合研究开发・教育・展示・试制验证・拍摄等需要在实机上亲手触碰确认人形机器人的用途。手臂单侧可举起2〜3kg，电池续航约2小时。在室内演示・实训・实验中的适用与否，将结合动作内容与安全条件来判断。