R1 Edu Standard
40TOPSの計算モジュールを内蔵し、SDKとシミュレーションのインターフェースを開けた構成
- 本体の自由度 26
- 片腕の自由度 5
- 二次開発 対応
- 計算モジュール 8コアCPU ＋ 40TOPS内蔵ドック
SPECS
基本仕様
スペック
- 本体の自由度
- 26
- 腰の自由度
- 2
- 片腕の自由度
- 5
- 頭部の自由度
- 2
- 重量（バッテリー込み）
- 約29kg
- 計算モジュール
- 8コアCPU ＋ 40TOPS内蔵ドック
- 知覚センサー
- ヒューマノイド用ステレオカメラ
- LiDAR
- R1用のLiDARキットを別売でお取り扱いしております
- 寸法（立位）
- 1210×357×190mm
- 片脚の自由度
- 6
- 腕の最大積載
- 2kg
- 片腕の可動範囲
- 約0.42m
- 稼働可能目安時間
- 約1時間
- 音声
- スピーカー／マイクアレイ
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
- 吊り下げクレーン
- 別売です
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1
- コントローラ x 1
- 輸送ケース x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 二次開発 | 本体の自由度 | 片腕の自由度 | 追加の計算モジュール | 知覚センサー | |
|---|---|---|---|---|---|---|
R1 AIR
|
非対応 | 20 | 4 | なし | 単眼カメラ | |
|
R1 Basic
|
非対応 | 26 | 5 | なし | ヒューマノイド用ステレオカメラ | |
R1 Edu Smart
|
対応 | 26 | 5 | 100TOPS内蔵ドック | ヒューマノイド用ステレオカメラ | |
|
R1 Edu Standard
表示中
|
対応 | 26 | 5 | 40TOPS内蔵ドック | ヒューマノイド用ステレオカメラ |
SPECS
関連商品
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R1 AIR
腕を片側4自由度にした、最もシンプルな構成
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R1 Basic
腰と頭部の自由度を備え、ステレオカメラで周囲を捉える構成
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R1 Edu Smart
計算モジュールを100TOPSへ上げ、開発ツール一式とAIのアルゴリズムのサポートが付く構成
Q&A
よくある質問
-
二次開発には何が使えますか。
ハイレベルとローレベルの両方のSDKに加えて、ロボットのモデルとシミュレーションのインターフェースをご利用いただけます。Isaac Simにも対応します。
-
ハンドはどれを選べますか。
対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。
-
LiDARを足すと何ができますか。
R1用のLiDARキットを足すと、自律走行の開発に取り組んでいただけます。標準ではヒューマノイド用ステレオカメラで周りを捉え、40TOPSの計算ドックを内蔵します。頭部と腰を含む26自由度の本体全体を、二次開発の対象としてお使いいただけます。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラ・輸送ケースをお届けします。吊り下げクレーンは別売です。
