R1 Basic
腰と頭部の自由度を備え、ステレオカメラで周囲を捉える構成
- 本体の自由度 26
- 片腕の自由度 5
- 二次開発 非対応
- 計算モジュール 8コアCPU
SPECS
基本仕様
スペック
- 本体の自由度
- 26
- 腰の自由度
- 2
- 片腕の自由度
- 5
- 頭部の自由度
- 2
- 重量（バッテリー込み）
- 約29kg
- 計算モジュール
- 8コアCPU
- 知覚センサー
- ヒューマノイド用ステレオカメラ
- 寸法（立位）
- 1210×357×190mm
- 片脚の自由度
- 6
- 腕の最大積載
- 2kg
- 片腕の可動範囲
- 約0.42m
- 稼働可能目安時間
- 約1時間
- 音声
- スピーカー／マイクアレイ
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
- 吊り下げクレーン
- 別売です
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1
- コントローラ x 1
- 輸送ケース x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 二次開発 | 本体の自由度 | 片腕の自由度 | 追加の計算モジュール | 知覚センサー | |
|---|---|---|---|---|---|---|
R1 AIR
|
非対応 | 20 | 4 | なし | 単眼カメラ | |
|
R1 Basic
表示中
|
非対応 | 26 | 5 | なし | ヒューマノイド用ステレオカメラ | |
R1 Edu Smart
|
対応 | 26 | 5 | 100TOPS内蔵ドック | ヒューマノイド用ステレオカメラ | |
|
R1 Edu Standard
|
対応 | 26 | 5 | 40TOPS内蔵ドック | ヒューマノイド用ステレオカメラ |
SPECS
関連商品
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R1 AIR
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R1 Edu Smart
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Q&A
よくある質問
-
二次開発には何が使えますか。
この構成では、コントローラとアプリからの操作と、内蔵の動作をお使いいただけます。SDKで二次開発をなさる場合はR1 Eduシリーズをお選びください。
-
ハンドはどれを選べますか。
対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。
-
腰と頭部はどれくらい動きますか。
腰はY±150°・R±30°まで動き、頭部にも2自由度がありますので、対象のほうへ体ごと向きを変えてから動く見せ方ができます。ヒューマノイド用ステレオカメラで奥行きも捉えますので、離れた物を目で追う動きにも対応します。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラ・輸送ケースをお届けします。吊り下げクレーンは別売です。
