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R1 AIR
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Unitree

R1 AIR

腕を片側4自由度にした、最もシンプルな構成

ヒューマノイド 入門

SPECS

基本仕様

スペック

本体の自由度
20
片腕の自由度
4
重量（バッテリー込み）
約27kg
計算モジュール
8コアCPU
知覚センサー
単眼カメラ
寸法（立位）
1210×357×190mm
片脚の自由度
6

同梱品

  • 本体 x 1
  • バッテリー x 1
  • 充電器 x 1
  • コントローラ x 1
  • 輸送ケース x 1

SPECS

同シリーズ比較

構成 二次開発 本体の自由度 片腕の自由度 追加の計算モジュール 知覚センサー
R1 AIR 表示中 非対応 20 4 なし 単眼カメラ
R1 Basic 非対応 26 5 なし ヒューマノイド用ステレオカメラ
R1 Edu Smart 対応 26 5 100TOPS内蔵ドック ヒューマノイド用ステレオカメラ
R1 Edu Standard 対応 26 5 40TOPS内蔵ドック ヒューマノイド用ステレオカメラ

STRENGTHS

対応アクセサリー

SPECS

関連商品

  • R1 Basic

    ヒューマノイド 入門

    腰と頭部の自由度を備え、ステレオカメラで周囲を捉える構成

  • R1 Edu Standard

    ヒューマノイド 2次開発可能

    40TOPSの計算モジュールを内蔵し、SDKとシミュレーションのインターフェースを開けた構成

  • R1 Edu Smart

    ヒューマノイド 2次開発可能

    計算モジュールを100TOPSへ上げ、開発ツール一式とAIのアルゴリズムのサポートが付く構成

Q&A

よくある質問

  • 二次開発には何が使えますか。

    この構成では、コントローラとアプリからの操作と、内蔵の動作をお使いいただけます。SDKで二次開発をなさる場合はR1 Eduシリーズをお選びください。

  • ハンドはどれを選べますか。

    対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。

  • 腕とカメラはどのようなものですか。

    R1 AIRは単眼カメラで前方を捉え、腕は片側4自由度で腕振りと身振りをお使いいただけます。本体の自由度は20で、R1シリーズでいちばん軽い約27kgに仕上げております。展示と説明の場で、歩く姿をご覧いただく用途に向きます。

  • 同梱品には何が入っていますか。

    本体・バッテリー・充電器・コントローラ・輸送ケースをお届けします。吊り下げクレーンは別売です。