H2 EDU Standard
Intel Core i7を加えてSDKを開けた、二次開発の土台となる構成
- 本体の自由度 31
- 二次開発 対応
- 計算モジュール Intel Core i5 + Intel Core i7
- 腕の最大積載 7kg(瞬間最大15kg)
SPECS
基本仕様
スペック
- 本体の自由度
- 31
- 片脚の自由度
- 6
- 片腕の自由度
- 7
- 腰の自由度
- 3
- 頭部の自由度
- 2
- 計算モジュール
- Intel Core i5 + Intel Core i7
- 頭部の知覚センサー
- ヒューマノイド用の広角ステレオカメラ + バイオニックフェイス
- 寸法(立位)
- 1820×456×218mm
- 重量(バッテリー込み)
- 約70kg
- 自由度
- 31
- 腕の最大積載
- 7kg(瞬間最大15kg)
- 稼働可能目安時間
- 約3時間
- バッテリー
- 15Ah
- 音声
- マイクアレイ/スピーカー
- 通信
- Wi-Fi 6/Bluetooth 5.2
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1
- コントローラ x 1(非常停止付き)
- 吊り下げクレーン x 1式
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 二次開発 | 本体の制御用PC | 2次開発用PC | 追加の計算モジュール | |
|---|---|---|---|---|---|
H2 EDU Standard
表示中
|
対応 | Intel Core i5 | Intel Core i7 | なし | |
H2-Basic
|
非対応 | Intel Core i5 | なし | なし |
SPECS
関連商品
-
H2-Basic
Intel Core i5の1枚で動かす、展示と商業施設向けの構成
-
H2 PLUS SMART
NVIDIA Jetson Thorを標準で積み、カスタムフェイスを備えた構成
Q&A
よくある質問
-
計算モジュールはどうなっていますか。
Intel Core i5 + Intel Core i7を積んでいます。PC3にNVIDIA Jetson Thor、PC4にIntel Core i7またはNVIDIA Jetson Orin NXを選べます。
-
ハンドはどれを選べますか。
対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。
-
どんな用途に向きますか。
Intel Core i7を加えてSDKを開けた構成ですので、ハンドを足せば力の制御や視触覚を使った開発へそのまま進めます。PC3にNVIDIA Jetson Thor、PC4にIntel Core i7またはNVIDIA Jetson Orin NXを足して、計算の力を上げることもできます。機体を土台にして独自の動作を作り込む研究と共同開発に向きます。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラ・吊り下げクレーンをお届けします。