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Unitree

H2 EDU Standard

Intel Core i7を加えてSDKを開けた、二次開発の土台となる構成

ヒューマノイド 2次開発可能

基本仕様

スペック

本体の自由度
31
片脚の自由度
6
片腕の自由度
7
腰の自由度
3
頭部の自由度
2
計算モジュール
Intel Core i5 + Intel Core i7
頭部の知覚センサー
ヒューマノイド用の広角ステレオカメラ + バイオニックフェイス

同梱品

  • 本体 x 1
  • バッテリー x 1
  • 充電器 x 1
  • コントローラ x 1(非常停止付き)
  • 吊り下げクレーン x 1式

同シリーズ比較

構成 二次開発 本体の制御用PC 2次開発用PC 追加の計算モジュール
H2 EDU Standard 表示中 対応 Intel Core i5 Intel Core i7 なし
H2-Basic 非対応 Intel Core i5 なし なし

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よくある質問

  • 計算モジュールはどうなっていますか。

    Intel Core i5 + Intel Core i7を積んでいます。PC3にNVIDIA Jetson Thor、PC4にIntel Core i7またはNVIDIA Jetson Orin NXを選べます。

  • ハンドはどれを選べますか。

    対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。

  • どんな用途に向きますか。

    Intel Core i7を加えてSDKを開けた構成ですので、ハンドを足せば力の制御や視触覚を使った開発へそのまま進めます。PC3にNVIDIA Jetson Thor、PC4にIntel Core i7またはNVIDIA Jetson Orin NXを足して、計算の力を上げることもできます。機体を土台にして独自の動作を作り込む研究と共同開発に向きます。

  • 同梱品には何が入っていますか。

    本体・バッテリー・充電器・コントローラ・吊り下げクレーンをお届けします。