G1-D Universal
昇降コラムに双腕を載せた、据え置きで使う構成
- 車輪 なし
- 本体の自由度 17
- 計算モジュール 8コアCPU ＋ NVIDIA Jetson Orin 16GB（100TOPS）
- 二次開発 対応
SPECS
基本仕様
スペック
- 移動台座
- 昇降コラム
- 寸法
- 約1260〜1680×500×500mm
- 重量（バッテリー込み）
- 約50kg
- 本体の自由度
- 17
- 片腕の自由度
- 7
- 腰の自由度
- 2
- 昇降コラムの自由度
- 1
- 腕の最大積載
- 約3kg
- 片腕の可動範囲
- 約0.45m
- 昇降コラム
- ストローク500mm／精度1mm／最高60mm/s
- 最大の作業高さ
- 約2m
- 計算モジュール
- 8コアCPU ＋ NVIDIA Jetson Orin 16GB（100TOPS）
- 知覚センサー
- ハンドの手首RGBカメラ×2
- 電源
- 上半身バッテリー（9,000mAh・約2時間）
- 音声
- 4マイクアレイ／5Wスピーカー
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1
- コントローラ x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 車輪 | 本体の自由度 | 知覚センサー | 重量（バッテリー込み） | |
|---|---|---|---|---|---|
| G1-D Flagship | あり | 19 | 頭部ステレオカメラ（3840×1200／画角は水平115°・垂直80°）＋ 手首カメラ×2（1920×1080／画角は水平130°・垂直60°） | 約80kg | |
|
G1-D Universal
表示中
|
なし | 17 | ハンドの手首RGBカメラ×2 | 約50kg |
Q&A
よくある質問
-
UniversalとFlagshipはどこが違いますか。
Universalは昇降コラムの土台で本体の自由度が17、Flagshipは走行台車が付いて19になります。Flagshipには頭部のステレオカメラと手首カメラ2つも加わります。
-
ハンドはどれを選べますか。
対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。
-
どんな作業場所に向きますか。
昇降コラムだけの土台で自走しませんので、据え置いたまま同じ場所で繰り返す組み立てと検査の作業に向きます。重量はバッテリーを含めて約50kgで、走行台車の付くFlagshipより軽く仕上げております。場所を移りながらお使いになるのでしたら、Flagshipをお選びください。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラをお届けします。ハンドは別途お選びいただけます。
