G1-D Flagship
昇降コラムと双腕をモーター付き走行台車に載せ、自走できるようにした構成
- 車輪 あり
- 本体の自由度 19
- 計算モジュール 8コアCPU ＋ NVIDIA Jetson Orin 16GB（100TOPS）
- 二次開発 対応
SPECS
基本仕様
スペック
- 移動台座
- 昇降コラム ＋ モーター付き走行台車
- 寸法
- 約1260〜1680×525×570mm
- 重量（バッテリー込み）
- 約80kg
- 本体の自由度
- 19
- 片腕の自由度
- 7
- 腰の自由度
- 2
- 昇降コラムの自由度
- 1
- 走行台車の自由度
- 2
- 腕の最大積載
- 約3kg
- 片腕の可動範囲
- 約0.45m
- 昇降コラム
- ストローク450mm／精度1mm／最高60mm/s
- 最大の作業高さ
- 約2m
- 計算モジュール
- 8コアCPU ＋ NVIDIA Jetson Orin 16GB（100TOPS）
- 知覚センサー
- 頭部ステレオカメラ（3840×1200／画角は水平115°・垂直80°）＋ 手首カメラ×2（1920×1080／画角は水平130°・垂直60°）
- 電源
- 上半身バッテリー ＋ 走行台車の充電ドックに対応
- 音声
- 4マイクアレイ／5Wスピーカー
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1
- コントローラ x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 車輪 | 本体の自由度 | 知覚センサー | 重量（バッテリー込み） | |
|---|---|---|---|---|---|
| G1-D Flagship 表示中 | あり | 19 | 頭部ステレオカメラ（3840×1200／画角は水平115°・垂直80°）＋ 手首カメラ×2（1920×1080／画角は水平130°・垂直60°） | 約80kg | |
G1-D Universal
|
なし | 17 | ハンドの手首RGBカメラ×2 | 約50kg |
Q&A
よくある質問
-
UniversalとFlagshipはどこが違いますか。
Universalは昇降コラムの土台で本体の自由度が17、Flagshipは走行台車が付いて19になります。Flagshipには頭部のステレオカメラと手首カメラ2つも加わります。
-
ハンドはどれを選べますか。
対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。
-
走行台車と頭部のカメラは何に使えますか。
モーター付き走行台車で機体ごと移動でき、専用の充電ドックへ戻して充電できます。頭部のステレオカメラと手首カメラ2つを組み合わせると、移った先の周りの様子とハンドの手元を同時に捉えられます。複数の作業場所を回りながらデータを集める用途に向きます。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラをお届けします。ハンドは別途お選びいただけます。
