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Unitree

As2 Edu Smart

計算ドックを100TOPSへ上げ、深度カメラを1台加えた構成

四足歩行ロボット 2次開発可能・四足歩行

基本仕様

スペック

寸法(立位)
720×378×457mm
寸法(折りたたみ時)
776×378×233mm
重量
約18kg
車輪
なし
本体の自由度
12
片脚の自由度
3
関節の最大トルク
約90N・m

同梱品

  • 本体 x 1
  • バッテリー x 1
  • 充電器 x 1(急速)
  • コントローラ x 1
  • 接触式充電ドック x 1

同シリーズ比較

構成 車輪 二次開発 バッテリー 追加の計算モジュール 知覚センサー 立位での積載
As2 Air なし 非対応 8,000mAh なし Unitree L2 広角LiDAR + HDカメラ 約45kg
As2 Edu Plus なし 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 + Livox MID-360 LiDAR 約65kg
As2 Edu Smart 表示中 なし 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 約65kg
As2 Edu Standard なし 対応 15,000mAh NVIDIA Jetson Orin Nano(40TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ 約65kg
As2 Edu Ultimate なし 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×3 + Livox MID-360 LiDAR 約65kg
As2 Pro なし 非対応 15,000mAh なし 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ 約55kg
As2 X なし 対応 15,000mAh なし 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ 約65kg
As2-W Edu Plus あり 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 + Livox MID-360 LiDAR 約150kg
As2-W Edu Smart あり 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 約150kg
As2-W Edu Standard あり 対応 15,000mAh NVIDIA Jetson Orin Nano(40TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ 約150kg
As2-W Edu Ultimate あり 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×3 + Livox MID-360 LiDAR 約150kg
As2-W X あり 対応 15,000mAh なし 産業用64〜128ラインLiDAR×1 + HDカメラ 約150kg

対応アクセサリー

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  • As2 X

    四足歩行ロボット 2次開発可能・四足歩行

    SDKを開けた、二次開発の土台となる構成

よくある質問

  • 二次開発はできますか。

    ハイレベルとローレベルの両方のSDKをご利用いただけます。Isaac Simでのシミュレーションにも対応します。

  • 1回の充電でどのくらい動きますか。

    無負荷で4時間超(約20km)/15kg積載で2.5時間超(約13km)が目安です。

  • 深度カメラで何ができますか。

    Edu Smartには深度カメラが1台標準で付きます。RGB・深度・IRの3つの画像を出力しますので、物との距離を測る用途にお使いいただけます。計算ドックも40TOPSから100TOPSへ上がり、重い認識の処理を機体の上で動かせます。

  • 同梱品には何が入っていますか。

    本体・バッテリー・充電器・コントローラ・接触式充電ドックをお届けします。