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Unitree

As2 Pro

トルクとバッテリーを上げ、産業用LiDARを積んだ構成

四足歩行ロボット 標準・四足歩行

基本仕様

スペック

寸法(立位)
720×378×457mm
寸法(折りたたみ時)
776×378×233mm
重量
約18kg
車輪
なし
本体の自由度
12
片脚の自由度
3
関節の最大トルク
約75N・m

同梱品

  • 本体 x 1
  • バッテリー x 1
  • 充電器 x 1(急速)
  • コントローラ x 1

同シリーズ比較

構成 車輪 二次開発 バッテリー 追加の計算モジュール 知覚センサー 立位での積載
As2 Air なし 非対応 8,000mAh なし Unitree L2 広角LiDAR + HDカメラ 約45kg
As2 Edu Plus なし 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 + Livox MID-360 LiDAR 約65kg
As2 Edu Smart なし 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 約65kg
As2 Edu Standard なし 対応 15,000mAh NVIDIA Jetson Orin Nano(40TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ 約65kg
As2 Edu Ultimate なし 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×3 + Livox MID-360 LiDAR 約65kg
As2 Pro 表示中 なし 非対応 15,000mAh なし 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ 約55kg
As2 X なし 対応 15,000mAh なし 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ 約65kg
As2-W Edu Plus あり 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 + Livox MID-360 LiDAR 約150kg
As2-W Edu Smart あり 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 約150kg
As2-W Edu Standard あり 対応 15,000mAh NVIDIA Jetson Orin Nano(40TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ 約150kg
As2-W Edu Ultimate あり 対応 15,000mAh NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×3 + Livox MID-360 LiDAR 約150kg
As2-W X あり 対応 15,000mAh なし 産業用64〜128ラインLiDAR×1 + HDカメラ 約150kg

対応アクセサリー

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よくある質問

  • 二次開発はできますか。

    この構成では、コントローラとアプリからの操作と、UniStoreの動作ライブラリをお使いいただけます。SDKで二次開発をなさる場合はAs2 X以上の構成をお選びください。

  • 1回の充電でどのくらい動きますか。

    無負荷で4時間超(約20km)/13kg積載で2.5時間超(約13km)が目安です。

  • As2 Airとどこが違いますか。

    関節の最大トルクが65N・mから75N・mへ、移動速度が3.0m/sから3.7m/sへ上がります。知覚センサーが産業用の64〜128ラインLiDARになり、バッテリーが15,000mAhの長時間版と急速充電器の組み合わせに変わります。IP54の防塵防水と、立位での積載約55kgも、この構成から加わります。

  • 充電にはどのくらいかかりますか。

    As2 Proには急速充電器が標準で付きます。15,000mAhのバッテリーを急速充電器で満充電にする場合、約2.5時間が目安です。標準充電器をお使いになる場合は約4時間かかります。

  • 同梱品には何が入っていますか。

    本体・バッテリー・充電器・コントローラをお届けします。