As2-W X
車輪脚でSDKを開けた、二次開発の土台となる構成
- 車輪 あり
- 本体の自由度 16
- 二次開発 対応
- 計算モジュール 8コアCPU
SPECS
基本仕様
スペック
- 寸法（立位）
- 721×493×521mm
- 寸法（折りたたみ時）
- 768×602×211mm
- 重量
- 約25kg
- 車輪
- あり
- 車輪の大きさ
- 7インチ（直径178mm×幅50mm）
- 本体の自由度
- 16
- 片脚の自由度
- 3
- 車輪の自由度
- 4
- 関節の最大トルク
- 約95N・m
- 移動速度
- 3.7m/s（瞬間最高速6m/s）
- 立位での積載
- 約150kg
- 連続歩行時の積載
- 約16kg
- 防塵防水
- IP54
- バッテリー
- 15,000mAh
- 稼働可能目安時間
- 無負荷で3時間超（約30km）／16kg積載で2時間超（約25km）
- 斜面の踏破
- 約45°
- 段差の踏破
- 30cm
- 攀じ登りの高さ
- 0.4〜0.8m
- 追従
- ISS 3.0のインテリジェント追従
- 計算モジュール
- 8コアCPU
- 知覚センサー
- 産業用64〜128ラインLiDAR×1 ＋ HDカメラ
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
- 二次開発
- 対応
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1（急速）
- コントローラ x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 車輪 | 二次開発 | バッテリー | 追加の計算モジュール | 知覚センサー | 立位での積載 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
As2 Air
|
なし | 非対応 | 8,000mAh | なし | Unitree L2 広角LiDAR ＋ HDカメラ | 約45kg | |
As2 Edu Plus
|
なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×1 ＋ Livox MID-360 LiDAR | 約65kg | |
As2 Edu Smart
|
なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×1 | 約65kg | |
As2 Edu Standard
|
なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Jetson Orin Nano（40TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ | 約65kg | |
As2 Edu Ultimate
|
なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×3 ＋ Livox MID-360 LiDAR | 約65kg | |
As2 Pro
|
なし | 非対応 | 15,000mAh | なし | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ | 約55kg | |
As2 X
|
なし | 対応 | 15,000mAh | なし | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ | 約65kg | |
As2-W Edu Plus
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×1 ＋ Livox MID-360 LiDAR | 約150kg | |
As2-W Edu Smart
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×1 | 約150kg | |
As2-W Edu Standard
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Jetson Orin Nano（40TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ | 約150kg | |
As2-W Edu Ultimate
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×3 ＋ Livox MID-360 LiDAR | 約150kg | |
|
As2-W X
表示中
|
あり | 対応 | 15,000mAh | なし | 産業用64〜128ラインLiDAR×1 ＋ HDカメラ | 約150kg |
SPECS
関連商品
-
As2-W Edu Standard
40TOPSの計算ドックと充電ドックが付く構成
-
As2-W Edu Smart
計算ドックを100TOPSへ上げ、深度カメラを1台加えた構成
-
As2-W Edu Plus
Livox MID-360 LiDARと航法アルゴリズムを加えた構成
Q&A
よくある質問
-
二次開発はできますか。
ハイレベルとローレベルの両方のSDKをご利用いただけます。Isaac Simでのシミュレーションにも対応します。
-
1回の充電でどのくらい動きますか。
無負荷で3時間超（約30km）／16kg積載で2時間超（約25km）が目安です。
-
インテリジェント追従で何ができますか。
As2-W XはISS 3.0のインテリジェント追従に対応します。人や対象を捉えて自動で付いてきますので、点検と運搬の現場でお使いいただけます。計算ドック・深度カメラ・接触式の充電ドックは、別売でお選びいただけます。
-
どのような現場に向きますか。
As2-Wは点検・物流・屋外の作業といった産業の現場に向きます。車輪脚で平らな場所を速く走りながら、段差と坂も越えられます。立位での積載が約150kgまで対応しますので、機材を載せた巡回と運搬にもお使いいただけます。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラをお届けします。
