As2 X
SDKを開けた、二次開発の土台となる構成
- 車輪 なし
- 本体の自由度 12
- 二次開発 対応
- 計算モジュール 8コアCPU
SPECS
基本仕様
スペック
- 寸法（立位）
- 720×378×457mm
- 寸法（折りたたみ時）
- 776×378×233mm
- 重量
- 約18kg
- 車輪
- なし
- 本体の自由度
- 12
- 片脚の自由度
- 3
- 関節の最大トルク
- 約90N・m
- 移動速度
- 3.7m/s（瞬間最高速5m/s）
- 立位での積載
- 約65kg
- 連続歩行時の積載
- 約15kg
- 防塵防水
- IP54
- バッテリー
- 15,000mAh
- 稼働可能目安時間
- 無負荷で4時間超（約20km）／15kg積載で2.5時間超（約13km）
- 斜面の踏破
- 約40°
- 段差の踏破
- 25cm
- 計算モジュール
- 8コアCPU
- 知覚センサー
- 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ
- 動作温度
- −20〜50℃
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
- 二次開発
- 対応
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1（急速）
- コントローラ x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 車輪 | 二次開発 | バッテリー | 追加の計算モジュール | 知覚センサー | 立位での積載 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
As2 Air
|
なし | 非対応 | 8,000mAh | なし | Unitree L2 広角LiDAR ＋ HDカメラ | 約45kg | |
As2 Edu Plus
|
なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×1 ＋ Livox MID-360 LiDAR | 約65kg | |
As2 Edu Smart
|
なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×1 | 約65kg | |
As2 Edu Standard
|
なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Jetson Orin Nano（40TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ | 約65kg | |
As2 Edu Ultimate
|
なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×3 ＋ Livox MID-360 LiDAR | 約65kg | |
|
As2 Pro
|
なし | 非対応 | 15,000mAh | なし | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ | 約55kg | |
|
As2 X
表示中
|
なし | 対応 | 15,000mAh | なし | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ | 約65kg | |
As2-W Edu Plus
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×1 ＋ Livox MID-360 LiDAR | 約150kg | |
As2-W Edu Smart
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×1 | 約150kg | |
As2-W Edu Standard
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Jetson Orin Nano（40TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ | 約150kg | |
As2-W Edu Ultimate
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin（100TOPS計算ドック） | 産業用64〜128ラインLiDAR ＋ HDカメラ ＋ 深度カメラ×3 ＋ Livox MID-360 LiDAR | 約150kg | |
As2-W X
|
あり | 対応 | 15,000mAh | なし | 産業用64〜128ラインLiDAR×1 ＋ HDカメラ | 約150kg |
SPECS
関連商品
-
As2 Air
8,000mAhのバッテリーで歩く、いちばん軽い構成
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As2 Pro
トルクとバッテリーを上げ、産業用LiDARを積んだ構成
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As2 Edu Standard
40TOPSの計算ドックと充電ドックが付く構成
Q&A
よくある質問
-
二次開発はできますか。
ハイレベルとローレベルの両方のSDKをご利用いただけます。Isaac Simでのシミュレーションにも対応します。
-
1回の充電でどのくらい動きますか。
無負荷で4時間超（約20km）／15kg積載で2.5時間超（約13km）が目安です。
-
As2 Proとどこが違いますか。
関節の最大トルクが75N・mから90N・mへ上がり、瞬間最高速5m/sを出せるようになります。立位での積載も約55kgから約65kgへ増えます。SDKによる二次開発とIsaac Simでのシミュレーションは、この構成から対応します。
-
計算ドックや深度カメラはあとから足せますか。
As2 Xでは、計算ドック（40TOPS・100TOPS）・深度カメラ・接触式の充電ドックを別売でお選びいただけます。標準の8コアCPUに、必要になったぶんだけ計算資源とセンサーを足せる構成です。はじめからそろった構成をお求めでしたら、As2 Edu Standard以上をお選びください。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラをお届けします。
