As2 Air
8,000mAhのバッテリーで歩く、いちばん軽い構成
- 車輪 なし
- 本体の自由度 12
- 二次開発 非対応
- 計算モジュール 8コアCPU
SPECS
基本仕様
スペック
- 寸法(立位)
- 720×378×457mm
- 寸法(折りたたみ時)
- 776×378×233mm
- 重量
- 約18kg
- 車輪
- なし
- 本体の自由度
- 12
- 片脚の自由度
- 3
- 関節の最大トルク
- 約65N・m
- 移動速度
- 3.0m/s
- 立位での積載
- 約45kg
- 連続歩行時の積載
- 約10kg
- バッテリー
- 8,000mAh
- 稼働可能目安時間
- 無負荷で2時間超(約10km)/10kg積載で約1.5時間(約7km)
- 斜面の踏破
- 約30°
- 段差の踏破
- 20cm
- 計算モジュール
- 8コアCPU
- 知覚センサー
- Unitree L2 広角LiDAR + HDカメラ
- 通信
- Wi-Fi 6/Bluetooth 5.2
- 二次開発
- 非対応
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1(標準)
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 車輪 | 二次開発 | バッテリー | 追加の計算モジュール | 知覚センサー | 立位での積載 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
As2 Air
表示中
|
なし | 非対応 | 8,000mAh | なし | Unitree L2 広角LiDAR + HDカメラ | 約45kg | |
As2 Edu Plus
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なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 + Livox MID-360 LiDAR | 約65kg | |
As2 Edu Smart
|
なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 | 約65kg | |
As2 Edu Standard
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なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Jetson Orin Nano(40TOPS計算ドック) | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ | 約65kg | |
As2 Edu Ultimate
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なし | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×3 + Livox MID-360 LiDAR | 約65kg | |
As2 Pro
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なし | 非対応 | 15,000mAh | なし | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ | 約55kg | |
As2 X
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なし | 対応 | 15,000mAh | なし | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ | 約65kg | |
As2-W Edu Plus
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 + Livox MID-360 LiDAR | 約150kg | |
As2-W Edu Smart
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×1 | 約150kg | |
As2-W Edu Standard
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Jetson Orin Nano(40TOPS計算ドック) | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ | 約150kg | |
As2-W Edu Ultimate
|
あり | 対応 | 15,000mAh | NVIDIA Orin(100TOPS計算ドック) | 産業用64〜128ラインLiDAR + HDカメラ + 深度カメラ×3 + Livox MID-360 LiDAR | 約150kg | |
As2-W X
|
あり | 対応 | 15,000mAh | なし | 産業用64〜128ラインLiDAR×1 + HDカメラ | 約150kg |
SPECS
関連商品
-
As2 Pro
トルクとバッテリーを上げ、産業用LiDARを積んだ構成
-
As2 X
SDKを開けた、二次開発の土台となる構成
-
As2 Edu Standard
40TOPSの計算ドックと充電ドックが付く構成
Q&A
よくある質問
-
二次開発はできますか。
この構成では、コントローラとアプリからの操作と、UniStoreの動作ライブラリをお使いいただけます。SDKで二次開発をなさる場合はAs2 X以上の構成をお選びください。
-
1回の充電でどのくらい動きますか。
無負荷で2時間超(約10km)/10kg積載で約1.5時間(約7km)が目安です。
-
積んでいるLiDARはどのようなものですか。
As2 AirにはUnitree L2の広角LiDARと8コアCPUを積んでいます。周りの形を捉えて、歩行と走行の制御にお使いいただけます。産業用の64〜128ラインLiDARとIP54の防塵防水をお求めでしたら、As2 Pro以上をお選びください。
-
コントローラは付きますか。
As2 Airは、アプリからの操作とUniStoreの動作ライブラリをそのままお使いいただけます。コントローラは別売でお取り扱いしておりますので、手元で動かす場合はあわせてお求めください。As2 Pro以上の構成には、コントローラが標準で付きます。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器をお届けします。コントローラは別売です。