A2-W Pro
LiDARを2台にし、高演算ドックと無線ベクター追従モジュールを足した構成
- 車輪 あり
- 本体の自由度 16
- 計算モジュール 8コアCPU ＋ Intel Core i7 ＋ 高演算ドック100TOPS
- 二次開発 対応
SPECS
基本仕様
スペック
- 寸法（立位）
- 900×440×625mm
- 重量
- 約52kg（バッテリー込み）
- 車輪
- あり
- 本体の自由度
- 16
- 片脚の自由度
- 3
- 車輪の自由度
- 4
- 移動速度
- 3m/s（瞬間最高速6m/s）
- 関節の最大トルク
- 約180N・m
- 連続歩行時の積載
- 20〜25kg
- 立位での積載
- 100kg
- 防塵防水
- IP67
- 計算モジュール
- 8コアCPU ＋ Intel Core i7 ＋ 高演算ドック100TOPS
- 知覚センサー
- LiDAR×2 ＋ 広角カメラ×1 ＋ 無線ベクター追従モジュール
- バッテリー
- 9,000mAh（453.6Wh）×2・2連装のホットスワップ（1本あたり約1時間で充電）
- 稼働可能目安時間
- 無負荷で約4〜5時間（約20km）／25kg積載で約2.5〜3時間（約12.5km）
- 段差の踏破
- 連続28cm以上／単段90cm以上
- 斜面の踏破
- 45°
- 動作温度
- −20〜55℃
- 外部接続
- RS485×2／CAN×2／GbE×2／USB3.0 Type-C×4／12V・24V・BATの電源出力
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
- 二次開発
- ハイレベルとローレベルの両方のSDKに対応します（Isaac Sim対応）
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 2
- 充電器 x 1
- コントローラ x 1
- 計算ドック（100TOPS） x 1
- 無線ベクター追従モジュール x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 車輪 | 追加の計算モジュール | 知覚センサー | |
|---|---|---|---|---|
A2 Pro
|
なし | 高演算ドック100TOPS | LiDAR×2 ＋ 広角カメラ×1 ＋ 無線ベクター追従モジュール | |
A2 Standard
|
なし | なし | LiDAR×1 ＋ 広角カメラ×1（カメラは2台まで増やせます） | |
|
A2-W Pro
表示中
|
あり | 高演算ドック100TOPS | LiDAR×2 ＋ 広角カメラ×1 ＋ 無線ベクター追従モジュール | |
|
A2-W Standard
|
あり | なし | LiDAR×1 ＋ 広角カメラ×1（カメラは2台まで増やせます） |
Q&A
よくある質問
-
StandardとProはどこが違いますか。
ProはLiDARが1台から2台へ増え、計算モジュールが2基から3基になります。
-
1回の充電でどのくらい動きますか。
無負荷で約4〜5時間（約20km）／25kg積載で約2.5〜3時間（約12.5km）が目安です。
-
車輪と自律走行を組み合わせると何ができますか。
車輪による移動と、LiDAR2台によるSLAMのマッピングと自律走行を組み合わせられます。平らな区間は車輪で速く移動しながら、地図をもとにした自律走行の開発を進めていただけます。無線ベクター追従モジュールも備えますので、機体を追従させる開発にも組み合わせられます。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラ・計算ドック（100TOPS）・無線ベクター追従モジュールをお届けします。
