A2 Standard
LiDAR1台と計算モジュール2基を積んだ基本の構成
- 車輪 なし
- 本体の自由度 12
- 計算モジュール 8コアCPU ＋ Intel Core i7
- 二次開発 対応
SPECS
基本仕様
スペック
- 寸法（立位）
- 820×440×570mm
- 重量
- 約42kg（バッテリー込み）／35kg（バッテリー無し）
- 車輪
- なし
- 本体の自由度
- 12
- 片脚の自由度
- 3
- 移動速度
- 3.7m/s（瞬間最高速5m/s）
- 関節の最大トルク
- 約180N・m
- 連続歩行時の積載
- 25kg
- 立位での積載
- 100kg
- 防塵防水
- IP67
- 計算モジュール
- 8コアCPU ＋ Intel Core i7
- 知覚センサー
- LiDAR×1 ＋ 広角カメラ×1（カメラは2台まで増やせます）
- バッテリー
- 9,000mAh（453.6Wh）×2・2連装のホットスワップ（1本あたり約1時間で充電）
- 稼働可能目安時間
- 無負荷で約5時間（約20km）／25kg積載で約3時間（約12.5km）
- 段差の踏破
- 連続30cm／単段100cm
- 斜面の踏破
- 45°
- 動作温度
- −20〜55℃
- 外部接続
- RS485×2／CAN×2／GbE×2／USB3.0 Type-C×4／12V・24V・BATの電源出力
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
- 二次開発
- ハイレベルとローレベルの両方のSDKに対応します（Isaac Sim対応）
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 2
- 充電器 x 1
- コントローラ x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 車輪 | 追加の計算モジュール | 知覚センサー | |
|---|---|---|---|---|
A2 Pro
|
なし | 高演算ドック100TOPS | LiDAR×2 ＋ 広角カメラ×1 ＋ 無線ベクター追従モジュール | |
|
A2 Standard
表示中
|
なし | なし | LiDAR×1 ＋ 広角カメラ×1（カメラは2台まで増やせます） | |
A2-W Pro
|
あり | 高演算ドック100TOPS | LiDAR×2 ＋ 広角カメラ×1 ＋ 無線ベクター追従モジュール | |
A2-W Standard
|
あり | なし | LiDAR×1 ＋ 広角カメラ×1（カメラは2台まで増やせます） |
STRENGTHS
対応アクセサリー
Q&A
よくある質問
-
StandardとProはどこが違いますか。
ProはLiDARが1台から2台へ増え、計算モジュールが2基から3基になります。
-
1回の充電でどのくらい動きますか。
無負荷で約5時間（約20km）／25kg積載で約3時間（約12.5km）が目安です。
-
計算ドックや無線ベクター追従モジュールをあとから足せますか。
計算ドックと無線ベクター追従モジュールは、別売でお取り扱いしております。足していただくと、重い演算を使う開発や、機体を追従させる開発へ進めます。自律走行までまとめてお使いになるのでしたら、はじめからProをお選びください。
-
同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラをお届けします。
