H2 PLUS SMART
NVIDIA Jetson Thorを標準で積み、カスタムフェイスを備えた構成
- 本体の自由度 31
- 二次開発 対応
- 本体の制御用PC Intel Core i5
- 2次開発用PC Intel Core i7
- 追加の計算モジュール NVIDIA Jetson Thor
- 腕の最大積載 7kg（瞬間最大15kg）
SPECS
基本仕様
スペック
- 本体の自由度
- 31
- 片脚の自由度
- 6
- 片腕の自由度
- 7
- 腰の自由度
- 3
- 頭部の自由度
- 2
- 計算モジュール
- Intel Core i5 ＋ Intel Core i7 ＋ NVIDIA Jetson Thor
- 計算モジュールの拡張
- PC4にIntel Core i7を選べます
- 頭部の知覚センサー
- SenYunのカスタムステレオカメラ ＋ カスタムフェイス
- 開発環境
- NVIDIA Isaac GR00Tがそのまま動きます
- 寸法（立位）
- 1820×456×218mm
- 重量（バッテリー込み）
- 約70kg
- 自由度
- 31
- 腕の最大積載
- 7kg（瞬間最大15kg）
- 稼働可能目安時間
- 約3時間
- バッテリー
- 15Ah
- 音声
- マイクアレイ／スピーカー
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1
- コントローラ x 1（非常停止付き）
- 吊り下げクレーン x 1式
SPECS
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Q&A
よくある質問
-
ハンドはどれを選べますか。
対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。
-
H2とどこが違いますか。
NVIDIA Jetson Thorを標準で積み、頭部にSenYunのカスタムステレオカメラとカスタムフェイスが付きます。NVIDIA Isaac GR00Tの開発環境がそのまま動きます。
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ハンドはどのようにそろえますか。
H2 PLUS SMARTは本体の構成ですので、ハンドは対応アクセサリーからお選びいただきます。Dex3-1・Dex5-1P・BrainCo Revo 3・SharpaWave Hand 2・WUJI Hand 2などをご用意しております。ハンドは機体とあわせてご発注いただき、左右で2つお使いいただくのが標準です。
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同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラ・吊り下げクレーンをお届けします。
