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R1-A7-D Standard

Unitree

R1-A7-D Standard

モーター付き走行台車に載せた片腕7自由度の土台に、8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）を積んだ構成

ヒューマノイド モーター付き走行台車（上位構成）

SPECS

基本仕様

スペック

移動台座
モーター付き走行台車
本体の自由度
20
片腕の自由度
7
腰の自由度
1
頭部の自由度
2
昇降コラムの自由度
1
走行台車の自由度
2

同梱品

  • 本体 x 1
  • コントローラ x 1
  • 走行台車のバッテリー x 1

SPECS

同シリーズ比較

構成 下半身台車 本体の自由度 片腕の自由度 追加の計算モジュール 知覚センサー
R1-A5 Smart なし 13 5 40TOPS計算ドック 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A5 Standard なし 13 5 なし 頭部ステレオカメラ
R1-A5-D Flagship あり 16 5 100TOPS計算ドック MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A5-D Smart あり 16 5 40TOPS計算ドック MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A5-D Standard あり 16 5 なし MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ
R1-A7 Smart なし 17 7 40TOPS計算ドック 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A7 Standard なし 17 7 なし 頭部ステレオカメラ
R1-A7-D Flagship あり 20 7 100TOPS計算ドック MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A7-D Smart あり 20 7 40TOPS計算ドック MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A7-D Standard 表示中 あり 20 7 なし MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ

STRENGTHS

対応アクセサリー

SPECS

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    モーター付き走行台車に載せた片腕7自由度の土台に、8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）＋ 100TOPS計算ドックを積んだ構成

Q&A

よくある質問

  • 土台はどうなっていますか。

    片腕7自由度・本体の自由度20のモーター付き走行台車の土台です。計算モジュールは8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）を積んでいます。

  • ハンドはどれを選べますか。

    対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。

  • 電源はどうなりますか。

    走行台車の着脱式バッテリー（約1.5時間）／上半身は外部電源でお使いいただきます。

  • どこに置けますか。

    片腕7自由度の双腕をモーター付き走行台車に載せた構成です。折りたたんだ状態で683×520×440mmの床があれば置け、昇降コラムを伸ばすと最大約1600mmまで作業の高さを上げられます。