R1-A5 Standard
卓上に据える片腕5自由度の土台に、8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）を積んだ構成
- 下半身台車 なし
- 本体の自由度 13
- 片腕の自由度 5
- 計算モジュール 8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）
SPECS
基本仕様
スペック
- 移動台座
- なし（卓上・固定）
- 本体の自由度
- 13
- 片腕の自由度
- 5
- 腰の自由度
- 1
- 頭部の自由度
- 2
- 片腕の可動範囲
- 420mm
- 腕の最大積載
- 約2kg
- 重量
- 約11kg
- 計算モジュール
- 8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）
- 知覚センサー
- 頭部ステレオカメラ
- 電源
- 外部電源（上半身バッテリーは別売で約1.5時間）
- 腰の可動範囲
- Yaw ±150°
- 頭部の可動範囲
- Yaw ±115°／Pitch ±36°
- 二次開発
- 対応
同梱品
- 本体 x 1
- コントローラ x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 下半身台車 | 本体の自由度 | 片腕の自由度 | 追加の計算モジュール | 知覚センサー | |
|---|---|---|---|---|---|---|
R1-A5 Smart
|
なし | 13 | 5 | 40TOPS計算ドック | 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2 | |
|
R1-A5 Standard
表示中
|
なし | 13 | 5 | なし | 頭部ステレオカメラ | |
R1-A5-D Flagship
|
あり | 16 | 5 | 100TOPS計算ドック | MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2 | |
|
R1-A5-D Smart
|
あり | 16 | 5 | 40TOPS計算ドック | MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2 | |
R1-A5-D Standard
|
あり | 16 | 5 | なし | MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ | |
R1-A7 Smart
|
なし | 17 | 7 | 40TOPS計算ドック | 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2 | |
R1-A7 Standard
|
なし | 17 | 7 | なし | 頭部ステレオカメラ | |
R1-A7-D Flagship
|
あり | 20 | 7 | 100TOPS計算ドック | MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2 | |
|
R1-A7-D Smart
|
あり | 20 | 7 | 40TOPS計算ドック | MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2 | |
R1-A7-D Standard
|
あり | 20 | 7 | なし | MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ |
Q&A
よくある質問
-
土台はどうなっていますか。
片腕5自由度・本体の自由度13の卓上に据える土台です。計算モジュールは8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）を積んでいます。
-
ハンドはどれを選べますか。
対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。
-
電源はどうなりますか。
外部電源（上半身バッテリーは別売で約1.5時間）でお使いいただきます。
-
計算ドックと手首カメラは付きますか。
R1-A5 Standardは、片腕5自由度の双腕を卓上に据える土台です。頭部のステレオカメラで周りを捉え、計算ドックと手首カメラは別売でお選びいただけます。置くのに要る床が小さく、机の上での近い距離の作業から二次開発を始めるのに向きます。
