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R1-A5 Smart
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Unitree

R1-A5 Smart

卓上に据える片腕5自由度の土台に、8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）＋ 40TOPS計算ドックを積んだ構成

ヒューマノイド 卓上固定（標準構成）

SPECS

基本仕様

スペック

移動台座
なし（卓上・固定）
本体の自由度
13
片腕の自由度
5
腰の自由度
1
頭部の自由度
2
片腕の可動範囲
420mm
腕の最大積載
約2kg

同梱品

  • 本体 x 1
  • コントローラ x 1

SPECS

同シリーズ比較

構成 下半身台車 本体の自由度 片腕の自由度 追加の計算モジュール 知覚センサー
R1-A5 Smart 表示中 なし 13 5 40TOPS計算ドック 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A5 Standard なし 13 5 なし 頭部ステレオカメラ
R1-A5-D Flagship あり 16 5 100TOPS計算ドック MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A5-D Smart あり 16 5 40TOPS計算ドック MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A5-D Standard あり 16 5 なし MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ
R1-A7 Smart なし 17 7 40TOPS計算ドック 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A7 Standard なし 17 7 なし 頭部ステレオカメラ
R1-A7-D Flagship あり 20 7 100TOPS計算ドック MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A7-D Smart あり 20 7 40TOPS計算ドック MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ ＋ 手首カメラ×2
R1-A7-D Standard あり 20 7 なし MID360 LiDAR ＋ 頭部ステレオカメラ

STRENGTHS

対応アクセサリー

SPECS

関連商品

  • R1-A5 Standard

    ヒューマノイド 卓上固定（標準構成）

    卓上に据える片腕5自由度の土台に、8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）を積んだ構成

Q&A

よくある質問

  • 土台はどうなっていますか。

    片腕5自由度・本体の自由度13の卓上に据える土台です。計算モジュールは8コアCPU ＋ 8コアCPU（10TOPS）＋ 40TOPS計算ドックを積んでいます。

  • ハンドはどれを選べますか。

    対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。

  • 電源はどうなりますか。

    外部電源（上半身バッテリーは別売で約1.5時間）でお使いいただきます。

  • どんな作業に向きますか。

    40TOPSの計算ドックと手首カメラ2つが加わりますので、ハンドの手元を見ながらの動作をアルゴリズムで作り込めます。腕は片側5自由度・可動範囲420mmですので、机の上に置いた物をつかんで動かす作業の検証に向きます。