G1 Basic
腰1・片腕5の自由度を持つ本体に8コアCPUを積んだ構成
- 本体の自由度 23
- 片腕の自由度 5
- 二次開発 非対応
- 計算モジュール 8コアCPU
SPECS
基本仕様
スペック
- 本体の自由度
- 23
- 片脚の自由度
- 6
- 腰の自由度
- 1
- 片腕の自由度
- 5
- 知覚センサー
- RealSense D435i ＋ 3D LiDAR
- 膝関節の最大トルク
- 90N・m
- 腕の最大積載
- 2kg
- 寸法
- 1320×450×200mm
- 重量（バッテリー込み）
- 約35kg
- バッテリー
- 9,000mAh・13セル（クイックリリース）
- 稼働可能目安時間
- 約2時間
- 充電器
- 出力54V・5A
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
- 吊り下げクレーン
- 別売です
同梱品
- 本体 x 1
- バッテリー x 1
- 充電器 x 1
- コントローラ x 1
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 二次開発 | 本体の自由度 | 片腕の自由度 | 追加の計算モジュール | 知覚センサー | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
G1 Basic
表示中
|
非対応 | 23 | 5 | なし | RealSense D435i ＋ 3D LiDAR | |
G1 Edu Boxing
|
対応 | 29 | 7 | 100TOPS内蔵ドック | RealSense D435i ＋ 3D LiDAR | |
G1 Edu Plus
|
対応 | 29 | 7 | 100TOPS内蔵ドック | RealSense D435i ＋ 3D LiDAR | |
G1 Edu Standard
|
対応 | 23 | 5 | 100TOPS内蔵ドック | RealSense D435i ＋ 3D LiDAR | |
G1-Comp
|
対応 | 25 | 5 | 100TOPS内蔵ドック | RealSense D455 ＋ 3D LiDAR |
SPECS
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G1 Edu Standard
SDKと開発資料と技術サポートがそろう構成
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G1 Edu Boxing
腰のモーターと外装を強化し、格闘の運動制御と制御システムを積んだ構成
Q&A
よくある質問
-
二次開発には何が使えますか。
この構成では、コントローラとアプリからの操作と、内蔵の動作をお使いいただけます。SDKで二次開発をなさる場合はG1 Eduシリーズをお選びください。
-
ハンドはどれを選べますか。
対応アクセサリーに並べたハンドとグリッパーからお選びいただけます。双腕の機体では左右で2つお使いいただくのが標準ですので、左右の別はご発注のときにお知らせください。手首とフランジのモデルを公開しておりますので、取り付け具をお客様側で設計していただくこともできます。
-
どんな場面で使われていますか。
コントローラとアプリからの操作と内蔵の動作で完結しますので、店舗や展示会での案内と実演のように、決まった動きを見せる用途でお使いいただいています。歩行と運動制御はG1 Eduシリーズと同じものです。SDKで動作を作り込む場合は、二次開発に対応するG1 Edu StandardかG1 Edu Plusをお選びください。
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同梱品には何が入っていますか。
本体・バッテリー・充電器・コントローラをお届けします。吊り下げクレーンは別売です。
