G1+ EDU
100TOPSの計算モジュールを内蔵し、SDKと開発資料と技術サポートがそろう構成
- 本体の自由度 25
- 頭部の自由度 2
- 片腕の自由度 5
- 二次開発 対応
- 計算モジュール 8コアCPU ＋ 100TOPS内蔵ドック
SPECS
基本仕様
スペック
- 本体の自由度
- 25
- 片脚の自由度
- 6
- 腰の自由度
- 1
- 片腕の自由度
- 5
- 頭部の自由度
- 2
- 計算モジュール
- 8コアCPU ＋ 100TOPS内蔵ドック
- 二次開発
- ハイレベル・ローレベルの両方に対応
- 知覚センサー
- 頭部のステレオカメラ ＋ 胸部の広角カメラ ＋ 3D LiDAR
- 音声
- 6マイクアレイ／10Wスピーカー×2／ワイヤレスマイク（50m）
- 膝関節の最大トルク
- 120N・m
- 腕の最大積載
- 4kg
- 対応競技
- ICRA WBCD／RoboCup Soccer
- 寸法（立位）
- 1340×450×200mm
- 重量（バッテリー込み）
- 約35kg
- バッテリー
- 9,000mAh・13セル（クイックリリース）
- 稼働可能目安時間
- 約2時間
- 外部電源
- DC 54.6V・最大7.4A
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
- 吊り下げクレーン
- 同梱します
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 二次開発 | 本体の自由度 | 腕の最大積載 | 追加の計算モジュール | 吊り下げクレーン | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
G1+
|
非対応 | 25 | 約3kg | なし | 別売 | |
|
G1+ EDU
表示中
|
対応 | 25 | 4kg | 100TOPS内蔵ドック | 同梱 |
Q&A
よくある質問
-
二次開発には何が使えますか。
Unitreeが公開している公式のSDKをお使いいただけます。モードごと・動作ごとに指示を送るハイレベルと、モーターごとに指令を書き込むローレベルの両方に対応し、開発資料と技術サポートも付きます。
-
どんな開発から始めるのに向きますか。
受付・案内や教育の場面の動作づくりから始めるのに向いております。
