G1+
首2・腰1・片腕5の自由度を持つ本体に8コアCPUを積んだ構成
- 本体の自由度 25
- 頭部の自由度 2
- 片腕の自由度 5
- 二次開発 非対応
- 計算モジュール 8コアCPU
SPECS
基本仕様
スペック
- 本体の自由度
- 25
- 片脚の自由度
- 6
- 腰の自由度
- 1
- 片腕の自由度
- 5
- 頭部の自由度
- 2
- 知覚センサー
- 頭部のステレオカメラ ＋ 胸部の広角カメラ ＋ 3D LiDAR
- 音声
- 6マイクアレイ／10Wスピーカー×2／ワイヤレスマイク（50m）
- 膝関節の最大トルク
- 120N・m
- 腕の最大積載
- 約3kg
- 寸法（立位）
- 1340×450×200mm
- 重量（バッテリー込み）
- 約35kg
- バッテリー
- 9,000mAh・13セル（クイックリリース）
- 稼働可能目安時間
- 約2時間
- 外部電源
- DC 54.6V・最大7.4A
- 通信
- Wi-Fi 6／Bluetooth 5.2
- 吊り下げクレーン
- 別売です
SPECS
同シリーズ比較
| 構成 | 二次開発 | 本体の自由度 | 腕の最大積載 | 追加の計算モジュール | 吊り下げクレーン | |
|---|---|---|---|---|---|---|
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G1+
表示中
|
非対応 | 25 | 約3kg | なし | 別売 | |
|
G1+ EDU
|
対応 | 25 | 4kg | 100TOPS内蔵ドック | 同梱 |
Q&A
よくある質問
-
二次開発には何が使えますか。
この構成では、コントローラとアプリからの操作と、内蔵の動作をお使いいただけます。SDKで二次開発をなさる場合はG1+ EDUをお選びください。
-
どんな場面で使われますか。
受付・案内や展示のように、人と向き合って言葉を交わす場面に向いております。外部電源からの給電にも対応しますので、展示会での連続デモにもお使いいただけます。
