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RealSense D435i 深度カメラ

G1に増設できる、RGB・深度・IRを出力するIntel RealSense D435iの深度カメラ

基本仕様

スペック

型番
Intel RealSense D435i
最短の測距
40cm
解像度
1280×720@30fps/848×480@90fps
視野
86°×57°
同梱
ブラケット/専用ケーブル

よくある質問

  • 何が出力されますか。

    RGB・深度・IRの3つの画像が出力されます。最短の測距は40cmで、近い距離の物まで深度を捉えます。解像度は1280×720@30fpsと848×480@90fps、画角は86°×57°です。

  • G1のどこに付けますか。

    G1の頭部には標準でRealSense D435iを1台積んでおりますので、こちらは増設と予備としてお求めいただけます。ブラケットと専用ケーブルが付きます。

  • SLAMや自律走行の開発に使えますか。

    深度カメラとIMUを備えていれば、SLAMによる地図の作成と自律走行の開発にお使いいただけます。深度を測れるカメラかLiDARが、この用途には要ります。