RealSense D435i 深度カメラ
G1に増設できる、RGB・深度・IRを出力するIntel RealSense D435iの深度カメラ
- 最短の測距 40cm
- 解像度 1280×720@30fps/848×480@90fps
- 視野 86°×57°
SPECS
基本仕様
スペック
- 型番
- Intel RealSense D435i
- 最短の測距
- 40cm
- 解像度
- 1280×720@30fps/848×480@90fps
- 視野
- 86°×57°
- 同梱
- ブラケット/専用ケーブル
Q&A
よくある質問
-
何が出力されますか。
RGB・深度・IRの3つの画像が出力されます。最短の測距は40cmで、近い距離の物まで深度を捉えます。解像度は1280×720@30fpsと848×480@90fps、画角は86°×57°です。
-
G1のどこに付けますか。
G1の頭部には標準でRealSense D435iを1台積んでおりますので、こちらは増設と予備としてお求めいただけます。ブラケットと専用ケーブルが付きます。
-
SLAMや自律走行の開発に使えますか。
深度カメラとIMUを備えていれば、SLAMによる地図の作成と自律走行の開発にお使いいただけます。深度を測れるカメラかLiDARが、この用途には要ります。